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轨道转移飞行器导航与制导
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多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制
戈新生著2009 年出版190 页ISBN:9787811183665本书收录了2005年上海大学博士论文65篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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土壤风蚀原理和研究方法及控制技术
姬亚芹,单春艳,王宝庆著2015 年出版271 页ISBN:9787030441706土壤风蚀起尘是干旱、半干旱地区严重的生态环境问题,不仅造成原地表层营养土壤层流失,还造成相关地区环境空气质量恶化,是环境空气颗粒物浓度超标的主要因素之一。土壤风蚀原理和研究方法及控制技术是风蚀防治...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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GPS卫星导航定位原理与方法
刘基余编著2003 年出版433 页ISBN:7030114485本书全面完整地论述了GPS卫星导航定位技术,深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用,简明扼要地介绍了GLONASS系统、GALILEO系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地...
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X射线脉冲星导航系统原理与方法
帅平等编著2009 年出版567 页ISBN:9787802185432本书系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基础理论和方法、基本概念和原理、数学模型和算法、以及数值试验和结果。全书共分为八章,主要内容包括:导航的基本概念;X射线脉冲星导航进展及应用;航天器自主导航算法;以...