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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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机器人学 控制、传感技术、视觉、智能
(美)付京逊等著;杨静宇等译1989 年出版429 页ISBN:7504601314本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
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斜拉悬索协作体系桥的结构体系研究及其弹性地基梁算法
夏国平著2013 年出版164 页ISBN:9787552507263本书主要本书介绍了斜拉-悬索协作体系桥的发展历史和现状、斜拉-悬索协作体系桥的结构体系研究与对比分析、斜拉-悬索协作体系桥的索梁活载比研究、基于弹性地基梁理论的斜拉-悬索协作体系桥的活载效应分析...
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MATLAB金融算法分析实战 基于机器学习的股票量化分析
吴婷,余胜威编著2017 年出版353 页ISBN:9787111573005本书全面系统地讲解了MATLAB金融算法设计应用,以及金融数据挖掘中趋向和发展趋势指标,并结合具体的机器学习算法分析,让读者深入学习和掌握MATLAB金融数据机器学习算法。本书注重实战,通过大量的案例,帮助读者更...
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