普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

航天环境控制与生命保障工程基础 上

本书简要介绍了载人航天器环境控制与生命保障系统的基础知识，环境控制与生命保障技术发展的历史与现状，着重介绍了环境控制与生命保障系统设计理论的基础与依据，非再生式环境控制与生命保障系统的总体设计技术...

车辆联网感知与控制

车联网为智能交通系统注入了新的血液，带动智能交通进入新的发展阶段，它不仅仅对交通科技产生巨大影响，更是影响到了社会、市场、民生等方方面面。车联网从提出以来一直是智能交通领域关注的热点，当前它已度过概...

机器人智能控制技术

移动机器人自主控制理论与技术

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...

噪声环境影响评价与噪声控制实用技术

机器人智能控制工程

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...

信息技术环境下的管理会计与控制

数据科学与工程技术丛书 实用机器学习

地下工程水环境变化与控制

本书通过大量工程实例调查、长期监测、数值模拟和理论分析等多种手段，以重庆市多条典型隧道工程为研究对象，分析地下工程建设引起的地下水环境效应和次生灾害；从环境保护角度提出了地下工程地下水限制排放量的...