机器学习 算法原理与编程实践

机器人控制与应用编程

本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...

机器视觉算法原理与编程实战

机器人制作与编程

本书以教育机器人、工业机器人为教学平台建立专业技能实训环境，开展专业技能培训，将常见的机器人竞赛内容以及工业实际应用机器人组织为教学项目，以“项目”为主线，“任务”为模块，“活动”为技能培训目标，从简.....

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

Arduino机器人制作、编程与竞赛 中级

本书以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标，结合硬件模块和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术，然后将这些知识和技术应用到产品制作和开发中。本书第1章介绍了Arduino的基础知...

机器人仿真与编程技术

本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...

操作机器人的控制理论与应用

操作机器人动力学与算法

工业机器人与控制