应用机器人学 运动学、动力学与控制技术

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

煤矿区居民的环境感知与调适行为研究

本书是作者多年从事环境环境社会学方面研究和探索的一个总结。构建了环境感知与调适行为的研究框架，阐述了煤矿区环境问题产生的原因和现状，指出没有社会措施的配合单纯技术措施无法彻底改善矿区环境。选择山...

感知天地 信息获取与处理技术

感知控制论

海洋生态环境监测技术方法培训教材 海洋环境监测评价质量保证与质量控制分册

本书为国家海洋局为做好全国海洋生态环境监测专业技术人员轮（培）训和交流工作而编写的系列教材中的一本。内容包括：海洋监测全过程质量保证与质量控制要求；数据处理与常用统计方法；实验室质量控制；标准物质和实.....

机器人控制技术

本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

室内环境污染控制与治理技术

本书从科学性、实用性出发，共分13章，全面解析了国内外的室内空气质量标准和相关规范、《绿色建筑评价标准》以及最新的ISO/DIS16814标准。全面介绍了室内环境污染与治理的发展历程、国内外建立的室内环境污染...

最新环境污染监督控制管理与检测技术标准规范实务全书 下

本书主要内容分五个部分：环境污染与生态保护概论、环境监测新技术及污染分析、环境污染控制与处理、环境污染监控技术标准、环境污染控制与环境保护法律法规。...

机器人学 控制、传感技术、视觉、智能

本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。