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空间机器人运动控制方法
郭琦,洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN:9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法,介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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操作机器人的实时动力学
(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.),(南)基尔强斯基(Kircanski,N.)著;郭尚来,张弘志译1992 年出版248 页ISBN:7030027035
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