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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN:9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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大型挠性结构分散化振动控制 理论与方法 第3版
李东旭著2013 年出版443 页ISBN:9787030386502本书较系统地介绍了大型挠性航天结构的主要类型,这类结构的结构动力学建模与分析、振动控制系统的数学模型、分散化振动控制理论,一体化嵌入式振动控制智能结构设计,大型挠性航天结构振动控制工程应用,等。本书...
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道路交通控制理论与方法
蒋贤才主编2016 年出版254 页ISBN:9787112184095本书系统地介绍了道路交通信号控制理论与方法。在编写过程中,充分吸收了近年来交通信号控制领域发展起来的新理论和新方法,并与工程实践相结合,注重理论与方法在我国道路交通环境中应用的可行性和可操作性。本...
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人力资源内部控制与风险管理 理论·实务·案例
刘明辉,汪寿成著2010 年出版294 页ISBN:9787806848777本书是财政部2008年全国会计科研课题的阶段性成果。全书包括人力资源内部控制概论、人力资源内部控制环境、人力资源规划内部控制、员工聘用与高职内部控制、人事测评与绩效考核、、内部控制、薪酬与激励内...
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机电一体化伺服系统控制 工业应用中的问题及其理论解答
(日)中村政俊,(日)后藤聪,(日)久良修郭著2012 年出版168 页ISBN:9787302281184本书详细讲述了机械电子伺服系统在控制方面存在的问题和这些问题的理论分析和解决办法。
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内部控制框架的产权理论研究
蔡吉甫著2012 年出版268 页ISBN:9787514113587内部控制与产权关系密切。本书在对现有国内外学者构建的内部控制理论框架体系全面考察的基础上,运用产权理论,结合企业的不完全契约的性质,从产权价值运动的视角系统研究了内部控制的本质、对象、目标、内涵、...
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大股东控制权私有收益新论 理论与实证研究
冉戎,何军著2011 年出版158 页ISBN:9787513607582本书从加强公司外部治理环境建设、优化内部治理结构、转变监管思路和营造良好社会氛围等多角度,就完善我国公司治理结构、防范大股东利益侵占以及引导大股东行为等等,提出了政策建言。书中关于大股东控制权下...
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机电液控制基础理论及应用
李万莉,朱福民,欧阳文志著2015 年出版211 页ISBN:9787547828816本书主要内容包括现代传感理论与测试技术基础、现代控制系统的数学模型等机电液控制基础理论;书中重点介绍了盾构机、液压抓斗成槽机、液压双轮铣槽机、全液压汽车起重机等典型装备机电液系统的理论分析方法...
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建设工程项目风险损失控制理论与实践研究
甘露著2016 年出版196 页ISBN:9787550424661本书在考虑现有建设工程项目风险的多层次性、不确定性以及目标多重性的基础上,以损失控制问题为对象,风险管理为框架,不确定多目标规划为研究技术方法,结合案例进行较为系统和深入的研究。本书分别从风险管理、...