汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用

本书主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及其应用。此外还介绍了用于观测器或估计器设计的车辆、轮胎和车轮的动力学模型以及制动系统压力调...

电机 电器及可编程控制器 理论与实践教程

暂缺《教你创业》简介

计算机控制理论与设计

本书着重介绍了计算机控制系统中控制器设计的理论与方法，涵盖了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的核心内容，侧重从方法论的角度介绍了基于精确模型和基于非精确模型两类系统的控制器设计方法。...

学习理论与方法

本书主要从心理学方面探讨学与教的理论与方法。

多智能体系统基于观察器的一致性控制

本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识，对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题，系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器...

现代鲁棒控制理论与应用 第2版

本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果。

地铁隧道下穿公路诱发地层变形理论与控制技术

桥梁施工控制 无应力状态法理论与实践

本书从分阶段施工的桥梁结构入手，通过结构最终状态与结构施工形成过程的研究，提出分阶段施工桥梁施工控制的无应力状态法等。

最优控制理论与应用

本书内容包括：变分法及其最优控制问题中的应用;极小值原理最短时间、最省燃料控制;有扰动输入的线性最优调节器和鲁棒调节器;多级决策过程和离散动态规划;离散线性二次型最优调节器和离散状态观测器综合方法...

非线性控制系统理论与应用

本书为研究生教学用书——非线性控制系统理论。主要介绍数学基础知识、非线性系统输入/状态精确线性化、输入/输出状态精确线性化及非完整力学控制系统等。...