基于群体智能的无人机集群自主控制

基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究

自主控制系统与平台 智能无人系统

本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

基于群体智能优化算法的文本过滤关键技术研究

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导

本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

基于群体智能的电力系统优化调度理论与方法

本书针对电力调度员调度决策，适应调度自动化系统智能化发展趋势，系统介绍了作者在基于群体智能的电力系统优化调度领域的最新研究成果，集中体现了近年来电力系统调度优化研究的新进展和新方法。本书重点内容包...

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

基于网络环境的智能控制

本书介绍基于网络环境的智能控制的理论与技术等。