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小型无人机理论与应用
(美)兰德尔·W·比尔德(Randal W.Beard),(美)蒂莫西·W·麦克莱恩(Timothy W.Mclain)著2017 年出版241 页ISBN:9787118109696作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识,包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手,经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计,最后实现穿...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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环境监管无人机遥感技术与应用
王桥,王晋年,杨一鹏等著2014 年出版200 页ISBN:9787030372741本书介绍了无人机技术及其应用进展,对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结,主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN:9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章,内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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人机界面组态与应用技术
席巍,李军2010 年出版187 页ISBN:9787111298694本书以西门子的人机界面产品为例,全面介绍了其组态软件WinCC flexible的特点、基本组成、安装、界面操作等。
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人机交互技术 原理与应用
孟祥旭,李学庆编著2004 年出版253 页ISBN:730209344X本书分两个层次,由浅入深地对人机交互理论应用进行介绍。从基本的人机交互应用开发技术到当前人机交互理论应用进行介绍。从基本的人机交互应用开发技术到当前人机交互的研究前沿,完整地介绍了人机交互方向的...