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小型智能系统设计与制作
何小河主编2011 年出版218 页ISBN:9787562934509本教材以智能电子钟和智能小车为教学载体,按照项目化课程体例编写,是国家示范高职建设课程教改教材。本教材将教学载体设计与制作过程中涉及到单片机技术和C语言程序设计等核心内容,以及电子电路设计、电子产...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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无人机系统 设计、开发与应用
(英)Reg Austion著;陈自力,董海瑞,江涛译2015 年出版356 页ISBN:9787118080933本书共分四章,第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...
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