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Xilinx 可编程逻辑器件的高级应用与设计技巧
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数控机床机器人机械系统设计指导
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机器人的创意设计与实践
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN:7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计,介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的...
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机器人控制器与程序设计
(美)迈克·普瑞德科(Myke Predko)著;宗光华,李大寨译2004 年出版403 页ISBN:7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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编程语言:设计与实现
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