数控机床机器人机械系统设计指导PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一章 总论 1

第一节 机械系统设计基本类型和设计过程 1

第二节 具体步骤 1

第三节 设计指导思想 2

第二章 数控机床的机械部件设计 4

第一节 工作载荷分析及计算 4

第二节 工作台的设计 8

第三节 立柱的设计 14

第四节 刀架与自动换刀装置设计 16

第三章 工业机器人的机械部件设计 31

第一节 工业机器人主体设计 31

第二节 工业机器人臂部与腕部的设计 37

第三节 手部设计 41

第四节 机身及行走机构的设计 43

第四章 功能部件的选用及其校核计算 48

第一节 滚珠丝杠螺母副的选择计算 48

第二节 导轨的选型及计算 56

第三节 电机的选用 60

第四节 位置检测传感器 74

第五节 谐波齿轮的选用 83

第六节 常用机械传动的选用与计算 88

第五章 设计实例 101

第一节 立式加工中心直线、回转工作台的设计 101

第二节 立式加工中心刀库、机械手及主轴系统和立柱的设计 109

第三节 机器人手腕的设计 112

参考文献 114