机器人动力学与控制

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

《自动控制原理》上机指导书（能源与动力学院用）

现代化战争与卫星通信

本书介绍了信息技术以及卫星通信在现代战争中的运用现状。

水下热动力推进系统自动控制

本书针对使用开式循环、泵供式、活塞发动机和涡轮发动机的鱼雷热动力推进系统的控制问题展开讨论，介绍开怀与闭环两种控制系统的分析、设计及实现方法。主要内容有：鱼雷热动力推进系统的工作机理和数学建模、...

GPS伪卫星理论、设计与应用

本书介绍了用于CDGPS应用的经过优化设计的伪卫星，以及对从全球定位系统（GPS）卫星获得定时的同步伪卫星等，并设计了一种由伪卫星和同步伪卫星来实现初始化的CDGPS系统的原型。...

卫星数字传输与微波技术

本书共分3篇12章，内容包括：卫星传输方式、系统与图象质量分析、卫星天线与高频头、数字卫星接收机、卫星通信系统传输参数与链路计算、卫星电视接收系统的地址与设备选择及安装调试、卫星上行站系统、数字微...

有线与卫星电视产业

本书对美国有线与卫星电视产业的发展历史、产业中的竞争与融合，技术路径、资本操作、内容产业、传输产业、相关法规以及导致的社会问题等做了系统的介绍。本书内容系统全面、适合有线与卫星电视产业的投资者...

远程教育卫星资源接收与利用

本书较为系统地介绍了远程教育卫星资源接收与利用的基本理论、方法和实践技术。全书共分4篇8章：基础知识篇（第1、2章）简要地介绍卫星通信基本知识及远程教育卫星资源平台的组成；实践操作篇（第3章～第5章）论述卫星.....

卫星接收技术

卫星电视接收技术