工业机器人技术

本书讲述工业机器人的有关知识，包括：机器人的发展概况、结构、运动学及动力学、控制等内容。

工业机器人技术基础

本书以向读者传授机器人学基本概念、基本理论、基本方法、典型应用实例为主线，将科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合，在内容安排上做到循序渐近，由浅入深，以让读者全面掌握机器人学的基本知...

工业测控系统的抗干扰技术

工业测控系统的抗干扰技术

本书从抑制电磁干扰的角度出发，从理论上对电磁感应等干扰源的性质、产生和传播进行了分析，并结合实例，详细介绍了各种抗干扰技术。

工业机器人 第2版

本书系统介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、控制技术、规划与编程方法，以及工业机器人的工程应用实例。

当代石油和石化工业技术普及读本 油气集输与储运系统 第2版

《当代石油和石化工业技术普及读本》（以下简称《读本》）是由中国石油和石化工程研究会、中国石化出版社组织国内石油和石化行业的专家学者编写的一套石油石化知识普及读本。在征求各方面专家及意见的基础上，我...

基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

机器人编程技术：基于行为的机器人实战指南

机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南

本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。

智能化焊接机器人技术

本书介绍了智能化焊接机器人关键技术研究进展及应用实例等内容。