平面五杆并联机器人运动学导论

本书内容包括：平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。

中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学：运动学、动力学与控制

动力机器基础

本书是由清华大学土木工程系组编的“简明土木工程系列专辑”中的一本，书中详细而系统地介绍了机器基础的设计要求、结构类型、地基的主要动力参数、简谐力作用下的基础设计、冲击力作用下的基础设计、刚架型...

机器人学-运动学、动力学与控制

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...

临界动力学的理论分析

本书全面系统地论述了动力学临界现象，深入地研究了系统在临界点附近发生的非平衡性，介绍了研究临界动力学的基本理论方法。

航天员-航天器耦合动力学分析

本书是我国研究航天员—航天器耦合动力学问题的专著。

火灾过程动力学特性分析

火灾动力学研究的是系统在火灾条件下系统特性参数随时间的变化。了解火灾发生与发展过程的动力学特征是火灾安全科学的重要研究内容。本书在前人研究的基础上，应用模型实验、模拟实验和非线性科学的理论和方...

中华人民共和国国家标准 高压直流输电系统用并联电容器及交流滤波电容器 GB/T 20994-2007

岩质边坡动力反应分析

本书系统总结了边坡动力问题研究所取得的进展，并对边坡动力问题研究的方法进行了简要评述。

材料力学行为试验与分析

本书介绍固体材料力学行为试验研究方法，并运用图片和数据方法进行分析。