室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

信息技术环境下的管理会计与控制

环境保护技术政策与污染物控制对策

本书针对中国面临的重大环境污染控制问题，在充分了解和把握国内外相关领域的发展趋势的基础上，密切结合国家对环境保护的科学与技术需求，提供了具有针对性的前瞻性的政策和对策建议。...

机器人视觉测量与控制

本书阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了应用实例。

鸡场环境改善和控制技术

本书简要介绍了鸡场选地、布局、消毒、应激控制等的技巧和方法。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

造纸工业环境污染与控制

本书介绍了环境学和环境保护知识、讲述了各种废水、废气、噪声等污染的产生原因。

非线性机器人系统控制理论

本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和最新进展。

汽车环境污染检测与控制

本书主要介绍汽车排放污物的检测与控制，包括汽车污染物的危害、国内外排放控制与检测概况、汽车污染物的生成与控制技术、汽车污染物的生成与控制技术、汽车污染物的检测仪器、不同车型的检测方法、汽车噪声...

制造计划与控制 基于供应链环境 第5版

本书系统介绍了制造计划与控制的基本概念，理论体系以及运用其原理解决生产实际问题的方法。