机器人机构自由度分析理论

本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。

国际原子能机构与核能利用的国际法律控制

本书从国际核能法的定义、渊源、基本原则、主体及调整对象等方面，考察了作为核能利用的国际法律部门，国际核能法的相关问题，并进一步阐明了IAEA在构建国际核能法中的作用。通过对中国参与IAEA活动的回顾，论述中...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

21世纪高职高专规划教材系列 电机与电气控制技术

基于LAP方法的机器人灵巧手控制

循序渐进CMS机器控制系统

本书立足于教会从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生.

现代城市规划与设计

无线传感器网络与移动机器人控制

本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开，探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统...

现代物流设施与规划 第2版

本书介绍了制造现代化生产线上的输送设备等。

控制论 或关于在动物和机器中控制和通信的科学 第2版

1948年，维纳出版《控制论》一书，标志着一个新兴学科的诞生。维纳把通讯和控制归为一类。本书的主题在于阐明人们只能通过消息的研究和社会通讯设备的研究来理解社会；阐明在这些消息和通讯设备的未来发展中，人与...