柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

走进乐高机器人

本书是关于乐高机器人制作方面的书籍，全套书循序渐进的介绍从认识乐高机器人的软硬件、结构搭建到编写程序，进而让一个个机器人工作起来的过程。学完全套书的内容，你将能够成为完乐高机器人的高手。...

LabVIEW高级编程与虚拟仪器工程应用

本书为已经掌握了LabVIEW编程基础的读者讲述采用虚拟仪器技术开发测量与控制工程项目的方法，主要分为高级编程技术和实践案例部分，对重要的关键技术，例如测控项目管理、数据存储与调用等做了详细阐述，同时作者...

中国机械行业标准汇编 变压器与互感器卷

本书收集了70余项现行机械行业标准，分为变压器篇、互感器篇，涉及变压器、互感器的分类、技术参数要求及相关试验导则。

嵌入式网络编程 串口通信、工业总线、传感器网络应用开发

本书主要讲述嵌入式系统的各种网络接口编程技术，内容涉及嵌入式系统通信模式及其程序设计，通过关键技术介绍、系统软硬件设计和应用举例，使学生深入理解嵌入式网络通信编程的内涵和实质，从而提高学生的实践技能...

Xcode 3高级编程

iPhone&iPad高级编程

本书描述iPhone和iPad的各个主题和功能。

硅微机械传感器技术

本书详细描述了多种硅微机械传感器的工作原理。本书从有关硅微机械传感器设计所需的基本科学知识开始，论述了包括物理定律的按比例缩小、流体流动和热传递的基本规律。此外还向读者介绍了硅微机械加工工艺和...

Xcode 3高级编程

本书介绍如何搜索文档并根据语言过滤搜索结果，介绍了创建复杂的条件断点与自定义数据解释器的方法，概要介绍了常见解决方案，然后给出了详尽阐释这些主题的资源。...

Android Web应用高级编程

本书帮助读者了解诸如Google App Engine等云平台为Android Web应用提供了哪些帮助，理解如何通过诸如Phone Gap等原生桥接框架来使用设备级的特性。