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  • 无人驾驶旋翼飞行器系统

    蔡国玮,陈本美,李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN:9787302293880

    本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

  • 人机协同作战技术

    黄长强2012 年出版0 页ISBN:

  • 异构人机

    (西)列罗,(西)马萨著2012 年出版238 页ISBN:9787118073577

    本书的第1章概要介绍了种自治航空飞行器,第2章致力于决策体系结构,介绍了不同的机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题,包...

  • 直升机和倾转旋翼飞行器飞行仿真引论

    (美)马克·E.德雷尔著;孙传伟,孙文胜,刘勇,傅见平译2012 年出版596 页ISBN:9787802439948

    本书较系统地阐述了直升机和旋翼飞行器的基本知识,并提供了飞行仿真建模方法。

  • 飞机和旋翼机系统辨识 工程方法和飞行试验案例

    (美)马克·B.蒂施勒(MARKB.TISCHLER),(美)罗伯特·K.伦佩(ROBERTK.REMPLE)著;张怡哲,左军毅译;张培田译审2012 年出版451 页ISBN:9787516501047

    本书主要讲述飞机和旋翼机的系统辨识,注重工程方法和飞行试验案例,并给出了飞机和旋翼机系统辨识专业经过验证的方法准则。

  • 旋翼飞行器结构动力学与气动弹性力学 第2版

    (美)理查德·L.比拉瓦著;刘勇,孙传伟,傅见平译;张呈林,孙文胜审2012 年出版597 页ISBN:9787516501023

    本书较系统地阐述了旋翼飞行器的结构动力学与气动弹性力学的基础知识,包括基本概念,振动理论及分析方法,以及旋翼——传动与发动机燃油控制系统等交叉学科问题。...

  • 人机协同路径规划

    (英)楚拉斯(Tsourdos A.),(英)怀特(White B.),(英)尚穆加韦尔(Shanmugavel M.)著;祝小平,周洲,王怿译;高晓光审校2012 年出版164 页ISBN:7118084139

  • 容错飞行控制与导航系统 小型人机实用方法

    (瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230

    本书主要涉及小型人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

  • 贝叶斯网络参数学习及对人机的决策支持

    任佳,高晓光著2012 年出版152 页ISBN:9787118083941

    本书以UAV自主决策为技术牵引,对其应用环境中存在的信息不完备,以及决策过程的非平稳性进行分析,围绕信息不完备条件下静态/离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍,书中所涉及的...

  • 人机工程学

    刘刚田编著;吉晓民主审2012 年出版282 页ISBN:

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