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鲁棒飞行控制系统设计
李爱军,刘小雄,李广文等编著2012 年出版230 页ISBN:9787118074796本书重点介绍了当前比较流行的三种鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果,详细的说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...
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航空航天飞行器推进增压输送系统设计
廖少英,赵金才编2012 年出版386 页ISBN:9787515902531在搜集国内外液体火箭和空天飞行器增压输送设计资料以及长期从事液体火箭推进系统设计、研究与研制经验的基础上,作者对所积累的资料进行了整理、研究与探讨,编写成本书,以期成为飞行器增压输送系统设计、研究...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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无人驾驶旋翼飞行器系统
蔡国玮,陈本美,李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN:9787302293880本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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飞机和旋翼机系统辨识 工程方法和飞行试验案例
(美)马克·B.蒂施勒(MARKB.TISCHLER),(美)罗伯特·K.伦佩(ROBERTK.REMPLE)著;张怡哲,左军毅译;张培田译审2012 年出版451 页ISBN:9787516501047本书主要讲述飞机和旋翼机的系统辨识,注重工程方法和飞行试验案例,并给出了飞机和旋翼机系统辨识专业经过验证的方法准则。
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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN:9787118081701本书以大系统控制理论为基础,研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型,进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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仪表飞行程序设计原理
李程,谢进一,龚波等编2012 年出版136 页ISBN:9787302297918本书仔细研究了仪表飞行程序的主要章节,其内容包括飞行程序的非精密进近、精密进近、雷达进近、区域导航程序、离场程序和机场运行最低标准等,并对大量数据进行统计分析,力求客观、真实、浅显易懂,使飞行学员能...
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