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ROS机器人程序设计
（西）马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN：9787111473961本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...
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基于知识的概念设计理论与冲突解决方法及应用
刘慧敏著2014 年出版153 页ISBN：9787305144851本书尝试从辩证哲学的视角，对TRIZ中的哲学思想进行哲理性解读，并将之与中国古老的易经理论进行对比，剖析两者之间的共性特点。结合易经六十四卦的构成方式与卦象含义对TRIZ发明原理进行分解与重构，旨在降低发明...
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流程牵引目标实现的理论与方法 基于建设行业的案例应用
卢锡雷著2014 年出版207 页ISBN：9787560855608流程既是任何组织进行战略决策、职能履行、管理控制以及生产建造不可或缺的途径，也是完成从结构到功能实现的不能跨越的环节，具有重要意义。然而流程研究尚不够系统化、实用化，鉴于此，作者展开了多年的理论思考...
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基于供应链合作的农-企关系研究 理论、实证与应用
刘胜春著2014 年出版310 页ISBN：9787509758083本书作为“云南财经大学前沿研究丛书”之一，从理论、实证和应用的角度对基于供应链合作的中国农户—企业关系进行了较为全面、深入的研究。中国的改革开放是从农村开始的，或者说是从农产品市场开始的，农产品市...
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拍卖理论与应用 基于Cobb-Douglas效用函数的研究
王明喜著2014 年出版111 页ISBN：9787030386304本书首先综述拍卖理论有关的重要概念和术语，回顾和评述前人研究成果。随后，以对称独立私人估价拍卖模型的六条基本假设为主线，对拍卖理论研究的历史和现状进行了回顾和评述，以注记的形式指出前人研究的不足和空...
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基于语言学理论的网络语言应用研究
高岩著2014 年出版230 页ISBN：9787560345314本书是作者主持的辽宁省社科基金和辽宁省经济社会发展立项课题的成果。共7章，包括：本网络语言的内涵、网络语言的分类、网络语言的语言学研究、网络语言对语言教学的影响、网络语言规范化研究、常用网络流行...
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基于范畴的非良基理论及其应用
王湘云著2014 年出版136 页ISBN：9787310044337本书研究基于范畴的非良基理论及其应用，将非良基集合论和范畴论联系起来，探索非良基公理AFA和同一公理家族AFA～在范畴论意义下的特定性质，并讨论了AFA的一些有趣的应用。实际上，范畴论是作为数学基础的集合论的...
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机器人的天空 基于Arduino的机器人制作
毛勇编著2014 年出版137 页ISBN：9787302348061本书以Arduino开源硬件平台为基础，用由浅入深的十余个实验将初学者学习机器人时面对的编程、电子、机械方面的知识和技能串联起来。学习完整本书后，学生将对Arduino开源硬件平台的基本功能和使用有了较深的理...
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机器人创新设计 基于慧鱼创意组合模型的机器人制作
景维华，曹双著2014 年出版159 页ISBN：9787302363453机器人技术融合了多学科知识点，要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法，书中引用了大量实例。学习完整本书后，学生将...
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基于视觉的自主机器人导航
（印）查特吉，（印）莱克舒，（印）辛格编著2014 年出版206 页ISBN：9787111456742移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...