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机器人学及其智能控制
郭彤颖，安冬主编2014 年出版204 页ISBN：9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...
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引力搜索算法及其应用
刘勇，马良著2014 年出版126 页ISBN：9787208125445本书是在分析国内外引力搜索算法研究现状的基础上，着重介绍作者在引力搜索算法及其应用方面的研究成果。书中系统介绍了引力搜索算法的原理，分析了算法的数学模型和相关参数，进行了算法的理论研究，并探讨了算法...
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人工蜂群算法及其应用
江铭炎，袁东风著2014 年出版279 页ISBN：9787030424228本书系统地描述了蜂群算法的理论、流程结构、发展改进、参量设置和实现技术及其应用实例，着重强调算法的改进及应用，各种混合算法的性能及与其他群智能优化算法性能的比较，并给出了实现有关应用实例的Matlab程...
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元胞遗传算法及其应用
张屹，张虎，陆曈曈编著2014 年出版203 页ISBN：9787030399984本书围绕元胞遗传算法，从理论到实际应用进行了详细的阐述。本书内容共8章，可分为导引篇、理论篇以及应用篇三个部分。本书从理论到实际，从基本到改进，由浅入深的对元胞遗传算法进行了讲述，层次分明，内容饱满，......
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极值搜索算法研究及其应用
左斌，李静，胡云安著2014 年出版233 页ISBN：9787118092820本书的主要内容有：针对传统极值搜索控制系统采取极值搜索算法与控制器分开进行设计，导致实际系统难以发挥其最佳性能的问题；基于反演设计方法、神经网络理论和反馈线性化方法，设计了一种通用的极值搜索系统的一...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN：9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...
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进化算法及其在生物信息中的应用
龙海侠，吴兴惠著2014 年出版198 页ISBN：9787118091144本书内容有：遗传算法、遗传规划、进化策略、进化规划、粒子群优化（PSO）算法以及近年出现的量子粒子群优化（QPSO）算法，本书介绍了PSO算法和QPSO算法的基本原理、进化公式、收敛性分析以及算法的改进，随后介绍了进化...
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现代智能优化混合算法及其应用 第2版
梁旭，黄明，宁涛等著2014 年出版242 页ISBN：9787121234446智能优化混合算法是一种以某类优化算法为基础，融合其他智能算法或理论的混合算法，可用于求解各种工程问题优化解。本书系统讨论了现今应用较为广泛的几种智能优化混合算法，主要内容来源于作者多年的研究成果，使...
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服务资源智能调度算法及其应用
杨琴，周国华著2014 年出版137 页ISBN：9787030418463本书试图分析服务资源调度问题的特征，描述其问题模型，并结合约束理论、系统分解思想、动态调度理论和多种智能优化算法等解决服务资源调度问题。书的内容主要包含以下几个方面：1、解决单一服务资源的多目标动...
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微纳机器人操控系统及其应用 英文
（日）福田敏男主编2014 年出版334 页ISBN：9787030414342该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求，结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力,充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社...