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ROS机器人程序设计
（西）马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN：9787111473961本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟，林庆平，纪承龙编2014 年出版194 页ISBN：9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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机器视觉系统原理与应用
郑睿，郐新凯，杨国胜编著2014 年出版161 页ISBN：9787517018810目前市面上大多关于机器视觉的书籍都偏重于算法的介绍，本书则从系统设计的角度出发，对机器视觉系统的各方面进行了全方位介绍，因为实现可用的机器视觉系统是一项综合性工程，单独从算法方面着手可能会陷入困境。...
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可编程控制器原理与应用教程
孙振强，孙玉峰主编；刘文光，牛军，步延生副主编2014 年出版269 页ISBN：9787302376965本书以三菱FX系列PLC为蓝本，以真实实例为载体，采用项目化编写。通过实际案例引入，将可编程控制器的基础知识、指令系统、编程技巧、安装调试融入实例中。主要内容： PLC编程元件的应用、PLC外围接线、三相异步电...
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可编程控制器原理与应用 第2版
周惠文，施永主编2014 年出版255 页ISBN：9787121225819教材修订后仍采用任务驱动型模式编写，理论基础部分主要讲授完成实训任务所涉及的相关理论知识，任务实施部分主要讲解完成本任务（课题）的具体操作步骤和在实施过程中应注意的相关事项，教学任务的选择力求贴近实际...
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台达可编程控制器原理与应用
赵晶，张辑；彭彦卿，张哲铭主编2014 年出版236 页ISBN：9787561552186本书详细介绍了可编程控制器（PLC）的产生、系统组成、工作原理与应用技术。遵循理论与实践相结合的原则，在详细介绍了小型PLC的特点、工作原理、编程指令、编程语言等基础知识后，结合生产实践给出了丰富的实例，积...
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可编程序控制器原理及应用 西门子S7-200 PLC结构、编程、通信与组态
肖军主编；陶文华副主编2014 年出版239 页ISBN：9787302374985本书共分7章。第1章介绍了电气控制基础的基本概念和分类；着重讨论了常用的低压电器和基本电气控制电路；第2章阐述了可编程序控制器的定义、分类、功能、特点及基本组成原理；第3章介绍了典型的S7-300可编程序控...
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单片机原理与应用：基于汇编、C51及混合编程
陈勇，程月波，荆蕾等编著2014 年出版399 页ISBN：9787040325737本书是根据编者30多年的教学及科研经验，参考各届讲稿整理而成。全书共8章，主要内容包括：各系列单片机概述及其内在区别、单片机内部结构及工作原理、指令系统及编程方法、内部功能及使用方法、内部功能的开发...
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可编程控制器原理及应用 S7-300/400
王文庆，沈建冬，魏秋月等编著2014 年出版256 页ISBN：9787115353603本教材以普通高校自动化专业、电气工程及自动化、测控技术与仪器等相关专业的本科生为目标，以西门子S7-300/400PLC为背景，主要讲授可编程控制器的基本结构、基本原理、指令系统、程序设计、通信技术和工程应...
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