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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰，胡小平，罗兵著2015 年出版167 页ISBN：9787118102758本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...