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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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智能科学技术著作丛书 多文种融合文字书写自动教学理论与技术
戴永著2015 年出版266 页ISBN：9787030454140本书较全面研究多文种融合文字书写自动教学系统涉及的核心技术，包括多文种兼容的交互结构技术、面向书写教学的书写模式预处理技术、书写过程计算模型设计、教学知识资源构建、自动教学语音技术、系统缺省文...
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智能机器人先进技术丛书 医疗机器人
（法）乔斯琳·特罗卡思（JocelyneTroccaz）著2015 年出版353 页ISBN：9787568209762本书专门针对医疗机器人而著，其内容涵盖了近几十年来医疗机器人的研究发展与技术状况等，书中针对不同类型的医疗机器人所涉及的关键技术与系统进行重点分析与介绍，内容相对全而系统，具有一定的先进性与较高的学...
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高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习
陈德旺著2015 年出版142 页ISBN：9787512124875本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和...
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智能系统与技术丛书 智能科学技术导论
周昌乐著2015 年出版176 页ISBN：9787111517030本书主要围绕着学科内涵展开，强调学科基础知识、主要研究方法、核心研究领域、若干热点问题以及前沿应用技术等内容，涉及智能哲学、智能科学、智能技术、智能服务等多个方面。本书覆盖了智能科学与技术专业入...
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智能科学与技术丛书 科技史与方法论
梁洪亮编著；钟义信主审2015 年出版243 页ISBN：9787563544509描述科学技术的产生、发展及其规律，探讨科学技术与其他社会因素的相互联系和制约的辩证关系，探讨在科技领域中的重要研究方法，并对这些方法进行比较与分析，使读者理解科学技术体系及发展运动规律，理解推动科技发...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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有色金属理论与技术前沿丛书 大地电磁信号和强干扰的数学形态学分析与应用
李晋，汤井田著2015 年出版155 页ISBN：9787548720683本书利用数学形态学理论对大地电磁强干扰分离进行了深入研究，提出了有针对性的大地电磁强干扰分离方法，对改善大地电磁测深数据质量以及对大地电磁法探测结果的处理和解释具有非常重要的理论意义和实际应用价...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全，高海波，丁亮著2015 年出版368 页ISBN：9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭，于涛著2015 年出版159 页ISBN：9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...