信息、控制与系统技术丛书 高级运动控制系统及其应用研究

本书涉及伺服运动控制、现场总线等内容，是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课。教材编写过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论...

移动机器人导航、控制与遥感

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

蛇形机器人 建模、机电设计及控制

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

智能家居机器人设计与控制

本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

海洋产业填海项目控制指标及集约评价研究

本专著适应我国海域资源管理发展的新形势，从临海产业用海角度探讨各类产业填海面积的控制性指标，形成科学的控制与管理体系，对促进海域资源的科学、合理、节约和集约化利用，提高国家与地方对围填海造地的管理调...

电机运动控制系统

本书主要介绍电力拖动系统、位置伺服系统、风力发电系统中的电机控制，其中交直流调速内容包括直流电机的转速电流控制，交流电机VVVF控制，矢量控制，直接转矩控制，SVPWM控制等，位置伺服系统包括位置开环和闭环控制，....

焊接机器人技术与系统化