大约有4,000项符合查询结果项。（搜索耗时：0.0161秒）
为您推荐： title多旋翼飞行器设计与控制 精 四旋翼无人飞行器设计 多旋翼飞行器设计与控制 飞行控制系统分析与设计 扑翼飞行机器人系统设计 title智能硬件项目教程 基于arduino
-
普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
-
四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
-
-
多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
-
认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
（德）赖纳·奥肯，阿克塞尔·舒尔特著；魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN：9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
-
ARDUINO创意机器人入门 基于MIXLY
谢作如，谢贤晓著2017 年出版95 页ISBN：9787115452412本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果的小学版，采用图形化编程软件Mixly，内容和形式也更...
-
Arduino创意机器人入门 基于ArduBlock 第2版
谢作如，张禄等著2017 年出版136 页ISBN：9787115448460本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果，被评为浙江省普通高中精品选修课程，但是也适用于...
-
嵌入式系统 基于项目的分析和设计
宋春林，董观利编2017 年出版296 页ISBN：9787560867281全书通过6个典型项目，基本涵盖了ARM的全部硬件和接口、体系结构、相关寄存器和指令系统。以“工程化”为主线，每个项目均按照“任务描述”、“任务分析”、“任务基础”、“任务设计与实现”的逻辑思路编写，图...
-
基于MSP430单片机的控制系统设计
陈中，陈冲编著2017 年出版481 页ISBN：9787302462187在简要介绍单片机工作原理的基础上，详细介绍单片机控制方法，给出硬件线路图和完整软件清单，并对某些程序进行了解释和说明。涵盖了MSP单片机大部分内容。...
-
电气控制系统设计 PLC基于三菱系统
戴琨主编；王震生，张雨新，常燕臣副主编2017 年出版249 页ISBN：9787501980048本书根据高等职业院校高素质技术技能人才培养目标的要求，按照“以职业活动的工作任务为依据，以项目与任务作为能力训练的载体，以教、学、做一体化为训练模式，用任务达成度来考核技能掌握程度”的基本思路进行编...