多传感器加权观测融合Kalman滤波理论

针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...

机器人传感器及其信息融合技术

本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...

多源多目标统计信息融合进展

该书结合目标检测/跟踪/识别以及传感器融合与管控等应用，全面系统地介绍了2007年以来有限集统计学（FISST）理论及应用进展，可为从事雷达/光电等系统设计及其信息综合的技术人员解决复杂环境下检测/跟踪/识别等信...

基于信息融合的无线传感器网络部署

节点部署是无线传感器网络研究的一个基本问题，部署效果的好坏直接影响无线传感器网络所提供的服务质量的好坏。本书结合作者长期以来在该领域的研究工作，基于信息融合理论，论述和总结无线传感器网络部署的发展...

多源监测信息融合技术及应用

本书系统阐述了多源监测信息融合的有关概念、原理和方法，并对多源监测信息融合相关应用进行了深入的介绍和讨论。本书面向水环境和灌区监测领域，介绍了多源监测信息融合的技术，并结合作者近年来有关水环境、灌...

多介质融合电力信息通信网建设

本书分九大章节，分别从绪论、光传输技术、无线专网通信技术、电力载波技术、EPON网络技术、波分复用技术、软交换技术、电力在线监测技术、大连电力通信网多介质融合建设实例等方面系统地介绍多介质融合的电...

基于多传感器及多元监测数据的瓦斯预警理论与方法研究

本书是作者承担的国家自然科学基金重点项目、国际合作项目及面上项目部分相关成果总结。全书选择我国典型矿井作为重点剖析、研究对象，以凸显研究对象时空特性及空间分析、空间数据挖掘与知识发现为特点，运用...

水质传感网的多载体检测及自适应组网技术研究

针对南水北调中线工程长距离输水系统中存在多处渡槽、暗渠、倒虹吸及连接段等复杂情况，构建了干渠水质模拟模型。构建了南水北调中线干渠和研究区地下水耦合模型，模拟地下水污染物迁移转化规律和演变趋势，探讨...

多源信息融合技术与应用研究

本书主要论述了多源信息融合的基本概念、工作原理、信息融合特点与结构、信息融合方法及其在心血管疾病诊断与监护中的具体应用，并总结了当前信息融合研究中存在的主要问题及发展趋势。本书分为四大部分：第一...

传感器及WSN技术应用