多智能体机器学习 强化学习方法

本书主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章，首先介绍了几种常用的监督式学习方法，在此基础上，介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学...

基于多智能体的多型号生产调度技术研究

本文结合某科研项目“支持多型号生产企业的PTM2系统”，在深入分析生产调度优化方法与人工智能技术的国内外研究现状基础之上，针对多型号企业的多型号交叉并行生产，提出了基于多Agent的多型号生产调度系统中若...

临近海面空间内多智能体协同任务优化

形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...

多指标综合评价质量的评估访方法与实践

多指标综合评价面对复杂的评价主题和众多评价对象，可以从多个角度对评价主题进行测量，并利用测量结果为评价对象提供比较依据；还可以通过将所有与评价主题有关的参数具体化，使复杂的评价主题变得一目了然，进而为...

海上补给高架索系统多体动力学仿真

多智能体系统的动力学分析与设计

本书主要从控制和通信角度研究多智能体系统的动力学分析与设计问题。重点介绍了基于采样信息、输入时滞、非线性项、不确定性干扰的多智能体系统的协调控制问题。运用控制理论、稳定性理论、代数图、矩阵理...

海上补给高架索系统多体动力学仿真

本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真，建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型，并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。最后将模型应用于高架索...

多标记生物数据建模与预测方法的研究

移动智能体及其主动保护技术

本书从实际需要出发，从主动保护和同步检测两个方面对移动代理的保护技术进行了深入地分析和研究，从代码数据迷乱、控制结构迷乱、组合函数和同态理论、时间核查等角度论述了研究工作。本书提出的安全保护策略...

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...