无人飞行器系统

本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...

四旋翼无人飞行器设计

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...

多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目

现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...

国防科技著作精品译丛 航天飞行器空气动力学数据集

飞行动力学

本书主要内容有：飞机运动方程；飞机轨迹和飞行技术特性计算的初始数据；定常飞行状态；非定常准直线飞行状态；航程和航时；飞机的机动性；飞机的起降特性；飞机主要设计参数的选择；飞机扰动运动的数学模型；作用在......

航天科技出版基金 飞行器低雷诺数空气动力学

本书是作者在长期针对以临近空间太阳能无人机和微小型无人机为代表的低雷诺数飞行器总体和气动设计及预测分析的研究成果基础上创作而成的。主要分为六章：第一章是绪论；第二章是低雷诺数空气动力学研究方法；第...

航空航天飞行器动力学建模与仿真

全书从定量和定性两个方面阐述了多种类型的航空航天飞行器的动力学的建模与仿真的基本原理、计算方法和本领域当前的先进技术。主要内容包括过程系统仿真的应用领域和进展，定量仿真建模常用方法及工业应用案...

旋翼飞行器动力装置

本书系统而全面地介绍了旋翼飞行器动力装置的主要内容和知识体系。全书共分3篇9章，第1篇概述篇。第二篇电动机篇，包括3章：相关的电磁基础知识，直流电动机原理与特性，无刷直流电动机与空心杯电动机等。第三篇航空...

空天力学系列教材 飞行器气动设计

本课程主要介绍飞行器部件空气动力学包括基本理论、气动特性的计算方法以及部件间的气动干扰分析和飞行器气动设计包括飞行器主要部件的气动设计原则、参数方法计算和选取方法等知识。重点讲述分析飞行器产...