滑模变结构控制 量化反馈控制方法

基于MATLAB的电气控制系统图形化仿真技术

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版

本书主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制（包括神经网络和模糊控制）、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

控制系统MATLAB仿真与应用

本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...

高等学校电子信息类教材 MATLAB Simulink与控制系统仿真 第4版

本书从应用角度出发，全面系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的操作使用，通过大量的典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理，以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13...

基于滑模技术的鲁棒与容错控制

时滞广义变结构控制系统

本书主要介绍时滞广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。作者在总结时滞广义变结构控制系统的国内外研究成果基础上，对2009年以来作者发表的相关论文进行总结和整理，使本书内容具有新颖、充实、可读的...

滑模控制系统的分析与设计 英文版

本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想，并与无源控制、H无穷控制相结合，应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达...

粒子滤波原理及应用 MATLAB仿真