现代最优控制简明教程

本书主要介绍现代控制理论的基本知识、方法和应用，重点在于最优控制论的基本框架、基本数学理论和前沿分支。主要内容包括线性系统的状态空间表达法、能控性和能观性，状态滤波器与系统辨识，泛函及其极值问题，最...

随机最优控制理论下的保险公司最优化问题研究

本书利用随机最优控制理论研究了最优分红和再保险等一些特殊模型下的最优控制问题。全书大致分为四个问题的研究：（1）考虑Gamma过程下保险公司的最优分红和再保险问题；（2）以最大化两个保险公司的累计折现分红之和....

最优控制理论与系统

本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理及动态规划的基本内容、方法及应用；第5～6章对状态调节器、输出调节器以及跟...

最优控制 数学理论与智能方法 上

本书共分为三个部分。第一部分从历史的视角介绍最优控制中的关键问题，并以例子的形式介绍本书关注的八种最优控制方法。在第二部分：最优控制的数学理论中，讲解经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方...

现代控制理论教程

本书适应于工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化及相关专业的需要，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述了现代控制理论基本内容，包括状态空间的基本概念和方法，系统的状态空间描述和标准型，系统的运动...

最优控制在航天器中的应用

在理论分析方面，本书介绍了参数优化、Bolza, Lagrange, Mayer型代价函数问题、欧拉-拉格朗日定理、维尔斯特拉斯条件、最小化准则、魏尔斯特拉斯-埃德曼隅角条件等基础理论在实现应用方面，本书分别将最新的最...

现代电气控制及PLC应用技术 项目教程

本教材共分为7个模块，模块1为现代电气控制设备及PLC的基础知识（分6个专题）；模块2为电气控制基本控制电路（分3个项目）；模块3 为FX2n系列PLC基本指令的应用（分7个项目），模块4 为FX2n系列PLC步进顺控指令的应用（分3个......

工程结构随机最优控制理论与方法

工程结构的动力灾变控制是土木工程领域最具挑战性的课题之一。自上世纪70年代提出结构振动控制的概念以来，结构减震或振动控制理论和方法在工程实践中得到了广泛关注和迅速发展，成为有效改善结构性态、提高结...

现代电气控制与可编程控制器

本书针对工程应用型教学综合改革的需要，采用工学相结合注重应用的原则编写而成的。全书共分8章，主要内容有电力拖动基础、低压电器及基本控制线路、可编程序控制器基本组成和工作原理、PLC的基本编程指令、步...

三相异步电动机状态估计 参数辨识与现代控制技术