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    章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......

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    邱莉榕,胥桂仙,翁彧编著2017 年出版262 页ISBN:9787566012968

    介绍算法的基础知识,包括抽象计算模型、算法基本概念、算法复杂性分析基础、算法设计的基本方法以及算法复杂性理论基础。具体有:递归;分治法;基本的排序算法及其复杂性分析;动态规划方法优二叉搜索树;贪心算法.....

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