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详论基于MATLAB、DSP及FPGA的通信系统仿真与开发
侯宁,赵红梅著2018 年出版247 页ISBN:9787569227895近年来,随着微电子技术、数字信号处理技术的飞速发展,数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)取得了巨大的进步,在处理速度、运算精度、处理器结构...
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
骆海涛,周维佳,刘玉旺,张伟著2018 年出版223 页ISBN:9787030595935本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机...
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基于MATLAB的控制系统仿真及应用 第2版
张聚编著2018 年出版229 页ISBN:9787121349386本书是国家精品课程教材,全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统地介绍MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink。全书共9章,主要内容包括:MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真;基于MATLAB的控制系统...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN:9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序,读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序,在安卓操作系统手...
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动态双足机器人的步态优化与控制
孙中波,田彦涛,张邦成著2018 年出版157 页ISBN:9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...
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MATLAB与控制系统仿真
张磊,任旭颖主编2018 年出版227 页ISBN:9787121343094本文从应用角度出发,全面系统的介绍了MATLAB及其在自动控制中的应用,通过大量的实例,全面阐述了自动控制的基本原理,以及控制系统分析与设计的主要方法。全书内容精炼、实用,实例典型,图文并茂,是多年教学实践的.....
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燃气轮机建模、仿真与控制 基于人工神经网络的方法
(新西兰)HAMID ASGARI,(新西兰)XIAOQI CHEN著;鲁峰,李秋红译2018 年出版128 页ISBN:7030595249