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正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用
刘勇，廖依伊著2018 年出版132 页ISBN：9787030594266深度学习技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。然而该技术在机器人感知领域的应用相对而言仍然不够成熟，主要源于深度学习往往需要大量的训练样本来避免过拟合、...
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智能机器人力觉感知技术
梁桥康，王耀南，孙炜2018 年出版245 页ISBN：9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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中国居民能源消费与公众环境感知
孙传旺著2018 年出版268 页ISBN：9787302508922本书主要介绍中国居民的能源消费情况，包括能源消费趋势、未来路径，弹性估计、公平性分配等问题。对居民阶梯电价改革问题展开深入探讨，包括对设计方案的讨论、对改革效率与公平的讨论。并且，以公众对核电发展的...
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认知机器人十讲 机器人如何感知世界
（美）胡曼·萨曼尼编2018 年出版293 页ISBN：9787111603931认知机器人是机器人研究的一个分支，其目标是赋予机器人情感，让机器人像人类一样观察、思考，能够感知世界，拥有喜怒哀乐。本书用七堂课的内容，讲述了机器人社会的法律、道德、伦理和情感，内容引人入胜，不但可作......
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...
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终极智能 感知机器与人工智能的未来
（美）阿米尔·侯赛因2018 年出版230 页ISBN：9787508688664本书是经济类读物。本书预言了感知机器与人工智能的新时代，着重探讨了人工智能对金融市场、医疗行业和网络安全的影响。比如深度学习对对冲基金模型的预测、人工智能与模块化价值链、比特币和区块链等。人工...
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云计算环境下能耗感知模型与方法进展研究
曲海平著2018 年出版157 页ISBN：9787302492764本书全面介绍云计算环境下能耗感知的模型与方法的研究背景、服务部署、性能模型、容量规划以及优化布局等基本概念，并在此基础上归纳总结国内外当前的研究方法与实现手段，然后提出了自己独创的一系列的模型与...
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四足运动 四足机器人控制技术
（西）Pablo González de Santos，（西）Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN：9787517063889本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...