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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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明日田园 以旅游推进乡村振兴的探索与实践
舒科著2018 年出版320 页ISBN：9787220107474本书稿分为上编“理论篇”和下编“实践篇”两大部分，上编8章、下编12章，以成都市乡村旅游的规划和实践为例，对个体乡村旅游园区到区域乡村旅游发展情况进行了系统性梳理，对国家相关乡村旅游法规及相关技术指标...
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Spark机器学习 核心技术与实践
（美）亚历克斯·特列斯，（美）马克斯·帕普拉，（美）迈克尔·马洛赫拉瓦著；邵赛赛，阳卫清，唐明洁译2018 年出版229 页ISBN：9787111598466本书采用理论与大量实例相结合的方式帮助开发人员掌握使用Spark进行分析和实现机器学习算法。通过这些示例和Spark在各种企业级系统中的应用，帮助读者解锁Spark机器学习算法的复杂性，通过数据分析产生有价值...
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智能系统与技术丛书 MATLAB与机器学习
（美）迈克尔·帕拉斯泽克，（美）斯蒂芬妮·托马斯著；李三平，陈建平译2018 年出版290 页ISBN：9787111589846本书从人工智能、自动控制的基础知识开始讲述，逐步介绍机器学习在工程中的应用，其中阐述了机器学习的主要概念、算法和应用实例。针对一些重要应用案例，本书提供了完整的MATLAB机器学习解决方案，并包括所有应用...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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