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海底科学与技术丛书 海底构造系统
李三忠，索艳慧，刘博编著2018 年出版334 页ISBN：9787030581310本书分为上、下两册，以地球系统科学思想为指导，从板块构造理论出发，精简系统、条理化、凝练性介绍了板块边缘到板内系统的基本概念、岩石圈从生长到消亡的演化过程。从几何形态到动力过程揭示了各类海底构造单...
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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN：9787508854779本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN：9787568034784等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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智能系统与技术丛书 MATLAB与机器学习
（美）迈克尔·帕拉斯泽克，（美）斯蒂芬妮·托马斯著；李三平，陈建平译2018 年出版290 页ISBN：9787111589846本书从人工智能、自动控制的基础知识开始讲述，逐步介绍机器学习在工程中的应用，其中阐述了机器学习的主要概念、算法和应用实例。针对一些重要应用案例，本书提供了完整的MATLAB机器学习解决方案，并包括所有应用...
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数据科学与大数据技术丛书 数据科学概论
覃雄派，陈跃国，杜小勇编著2018 年出版546 页ISBN：9787300252926数据科学是一门正在兴起的学科，国内外各个大学开始开设数据科学课程或类似课程，并且编写配套教材。我们的教材在内容上按照四大模块进行组织，分别是数据科学基础、数据以及数据上的计算(分析)、数据处理基础设...
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰，何坚著2018 年出版114 页ISBN：9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....