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工业机器人系统及其先进控制方法
(中国)宋永端2019 年出版233 页ISBN:9787030610423本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...
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先进控制理论 智能控制方法及应用研究
刘海朝,宋小娜著2019 年出版244 页ISBN:9787517075479智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。本书着重反映智能理论和方法在解决复杂系统控制问题的方法意义,同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例,并力求反映国内...
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MATLAB/Simulink权威指南 开发环境、程序设计、系统仿真与案例实战
徐国保,张冰,石丽梅,吴凡编著2019 年出版709 页ISBN:9787302518396本书深入浅出介绍MATLAB语言的基础知识以及MATLAB的应用。共分为11章,内容包括:MATLAB语言概述、矩阵及其运算、程序设计、数值计算、符号计算、绘图及图像处理基础、Simulink仿真 、MATLAB在电子信息处理中...
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机电系统动态仿真 基于MATLAB/Simulink
陈新元,傅连东,蒋林编著2019 年出版211 页ISBN:9787111614494本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作,第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应...
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交流传动系统高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模
(英)海瑟姆·阿布鲁(HAITHAMABU-RUB),阿蒂夫·伊克巴尔(ATIFIQBAL),雅罗斯瓦夫·古辛斯基(JAROSLAWGUZINSKI)等著;袁登科等译2019 年出版432 页ISBN:7111606567 -
信号与系统 基于MATLAB的方法 using MATLAB
谭鸽伟编著2019 年出版262 页ISBN:9787302513537主要内容包括连续周期信号的傅里叶级数、连续非周期信号的傅里叶变换、连续信号的拉普拉斯变换和离散信号的Z变换。在系统分析方面,介绍系统的各种描述方法和分析方法,包括:连续系统微分方程的建立、离散系统...
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Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真
王砚,黎明安,郭旭侠,解敏,吴昊等编著2019 年出版288 页ISBN:9787111614616本书主要内容介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论,并引入了Simulink仿真技术,为解决复杂动力学问题特别是不易得到解析解的动力学问题提供了方法。书中编排了较多的...
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加工过程的自动控制及其MATLAB实现
姚锡凡编著2019 年出版192 页ISBN:9787562359593本书较全面而系统地介绍了加工过程的自动控制,所涉及的控制算法包括常规控制、现代控制和智能控制等。根据加工(车、铣、磨、钻等)过程的特点、应用广泛性和自动控制发展趋势,在已众多的控制算法和研究中,重点...
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基于仿真的结构优化方法
毛虎平著2019 年出版209 页ISBN:9787121365720本书深入分析了基于仿真的结构优化方法,从静态优化到动态优化,以及在优化中涉及到的前沿技术。在静态优化中,基于局部特征子结构方法的连续结构优化方法不仅实现了有限元参数化的问题,而且极大地提高了效率;在动...
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