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Kalman滤波基础及MATLAB仿真
王可东编著2019 年出版285 页ISBN:9787512428430本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法,分为三个部分,第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容,第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤...
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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真
黄小平,王岩编著2015 年出版180 页ISBN:9787121263101本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟...
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Kalman滤波器理论与应用 基于MATLAB实现
金学波著2016 年出版188 页ISBN:9787030496553本书较全面的介绍了Kalman滤波器基本原理、推导过程、以及在跟踪领域中的应用。全书主要分成两部分,第一部分为基础知识,共包括5章。第1章介绍了Kalman滤波器的基本特点,应用领域等,并简单介绍了本书的特点是提...
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国外电子与电气工程技术丛书 自适应滤波器原理及Matlab仿真应用 原书第2版
(美)贝赫鲁兹·法尔航·保罗耶尼(Behrouz Farhang-Boroujeny)著2018 年出版462 页ISBN:9787111585350本书基于工程方法,反映了自适应滤波器领域的最新动态,讨论了维纳滤波器、特征分析理论、自适应滤波器、LMS算法、最小二乘算法、跟踪、有源噪声控制、数据传输系统、传感器阵列、码分多址系统、OFDM通信系统...
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电机与拖动基础及MATLAB仿真
陈亚爱,周京华编著2011 年出版289 页ISBN:9787111341253本书内容包括变压器、交流电机、直流电机、微控电机等的基本结构、工作原理、不同运行状态下的电磁物理过程和能量关系、电力拖动基础知识,以及电机与拖动系统的MATLAB仿真技术。...
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MATLAB基础应用及仿真实现
杨凯,周伟,马莉编著2012 年出版188 页ISBN:9787564319656本书由浅入深、全面介绍了MATLAB的基础知识,非常适合高校学生在较短时间内掌握MATLAB的精要所在。全书共分11章。全面介绍MATLAB基础知识和相关应用。使学生系统地掌握MATLAB的主要基础知识,了解MATLAB在数值...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红,闫莉萍编著2010 年出版218 页ISBN:9787030270412本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用;同时针对应用对象和环境...
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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
冉陈键著2017 年出版198 页ISBN:9787568600620针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状,对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统,本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法,它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...