美军2030年无人系统一体化指挥控制体系结构

无人机系统 设计、开发与应用

本书共分四章，第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...

爱上无人机 原理结构、航拍操控与DIY实例精汇

这本书将向读者提供多款时下流行的四轴飞行器、无人机的制作案例，给出每个案例的用材、设计方案、制作步骤、编程技巧、操作方法，是无人机爱好者、创客们很好的参考性图书。本书内容是从Make爱上制作杂志只精...

先进无人机系统制导与控制

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

协同无人机系统的安全与可靠性

本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例，为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化，如系统学...

架空输电线路无人机巡检系统技术与应用

本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...

先进无人机系统与作战运用

本书从技术与应用相结合的角度，全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章，不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论，还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分...

无人机基本原理与系统设计

这本书展示了无人机(UAVs)的基本原理、设计程序和设计工具，主干为三个部分，主要介绍了车辆设计、自动驾驶设计和地面系统设计。载人飞行器的设计和无人机的设计有相似之处，更有不同之处，包括设计过程、约束(如...

无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机集群

本书从无人机集群的体系完整性出发，将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍。书中包括五章内容，分别是无人机集群的现状及发展趋势；无人机集群体系架构；无人机集群任务分配与指挥方法；无人机...