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导航
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导向标识:图形导航系统的设计与实施=WAYFINDING:DESIGNING AND IMPLEMENTING GRAPHIC NAVIGATIONAL SYSTEMS
(美)CRAIG M.BERGER著;谢林译2013 年出版174 页 -
先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳,宫晓琳,李建利编著2019 年出版143 页ISBN:9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结,主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN:9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CC...
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全球导航卫星系统兼容原理及其仿真
谢军,张建军著2018 年出版395 页ISBN:9787515915630本书内容为作者近年来在卫星导航兼容性领域的研究成果,深入地分析了全球卫星导航系统兼容性的基本原理、理论模型和算法,并附带了作者用于数据分析的程序源代码,是将理论研究和工程应用相融合的研究性专著,希望...
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全球导航卫星系统原理
谢钢著2019 年出版443 页ISBN:9787121360442本书是全球第一本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用...