惯性
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惯性、天文、卫星组合导航技术
全伟等著2011 年出版320 页ISBN：9787118074048本书共五部分，10章。第1部分包括前三章，主要介绍了基础知识；第二部分包括第4章～第6章，是本书的重点，介绍了各组合导航系统；第三部分包括第7章和第8章，介绍了组合导航系统的滤波精度、鲁棒性和实时性；第9章介绍了组合...
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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
魏宗康，夏刚著2012 年出版357 页ISBN：9787515901824本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...
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捷联惯性导航系统初始对准技术
高伟，奔粤阳，李倩著2014 年出版218 页ISBN：9787118092509本书共七章，主要内容包括：概述；捷联惯性导航系统误差分析；船用捷联惯性导航系统粗对准技术；基于经典控制理论的罗经回路对准技术；基于现代滤波技术的组合对准技术；传递对准技术；旋转式捷联惯导系统对准技术。...
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微型惯性器件及系统技术
丁衡高，朱荣，张嵘等著2014 年出版186 页ISBN：9787118090826本书汇集了近年来国内微惯性器件和系统技术方面的最新科研成果，对微型惯性器件和系统的发展状况、典型器件和系统的基本原理和动力学模型、设计和制作技术、测控原理及方法以及测试技术等进行了介绍。按章节...
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舰船半解析式惯性导航原理及应用
杨晓东，施闻明，夏卫星，程建华编著；赵琳主审2014 年出版286 页ISBN：9787118096941本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方法...
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高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
宋敏，吴文启，潘献飞著2017 年出版149 页ISBN：9787118101812本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展望。...
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MEMS惯性传感器技术
张志英著2016 年出版263 页ISBN：9787560572659本书从MEMS惯性传感器的基本概念出发，简单介绍了MEMS惯性传感器的术语定义、分类、功能及作用原理；从研发和技术服务的角度简述了MEMS惯性传感器的敏感极性和参数计算及其调整；给出了公司制造MEMS角速率陀螺的...
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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理
（加）埃博尔梅德·纽诺丁（Aboelmagd Noureldin），塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN：9787118108606本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导航...
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惯性测量组合智能故障诊断及预测技术
王宏力等著2017 年出版226 页ISBN：9787118112511本书主要对智能故障诊断与预测的相关概念、发展历程以及代表性方法进行概述性介绍与分析；其次，以某飞行器为例，介绍了惯性测量组合的组成、功能，并对其主要故障机理进行了分析；最后，基于可变成本的惯性测量组合实...
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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船用调制型惯性导航及其组合导航技术
王秋滢著2017 年出版202 页ISBN：9787118112429本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标混...
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
李万里；陈明剑；李俊毅；陈刚；马智刚；胡文军著2016 年出版96 页ISBN：7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...
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惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术
郭瑶等著2017 年出版122 页ISBN：9787118102697本书共包含6部分内容，包括：绪论，GNSS/INS紧组合导航，载波跟踪环路误差与瞬态响应，直接辅助的PLL 与间接辅助的PLL 跟踪性能的实验对比分析，基于非线性跟踪微分器的加加速度辅助跟踪方法，结论与展望等方面内容。...