机电系统计算机控制PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:陈维山,赵杰编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:1999
- ISBN:7560313973
- 页数:290 页
第一章 绪论 1
1.1 机电一体化系统 1
1.2 计算机控制系统 2
1.3 计算机控制系统的分类 6
1.4 计算机控制系统的一般要求 9
复习思考题 10
第二章 信号采样与z变换理论 11
2.1 计算机控制系统的信号形式 11
2.2 信号采样与保持 12
2.3 z变换 15
复习思考题 22
第三章 计算机控制系统分析 23
3.1 计算机控制系统的数学模型 23
3.2 脉冲传递函数 23
3.3 计算机控制系统的性能分析 28
复习思考题 37
4.1 PID控制规律的离散化方法 40
第四章 数字控制器的模拟设计方法 40
4.2 数字PID控制器的设计 43
4.3 PID控制算法的改进 49
4.4 数字PID控制器的参数整定 57
4.5 数字控制器的等价离散化设计 60
4.6 对数频率特性设计法 64
复习思考题 66
第五章 数字控制器的直接设计方法 68
5.1 概述 68
5.2 最少拍随动系统的设计 69
5.3 最少拍无差系统的局限性 76
5.4 最少拍无纹波系统设计 79
5.5 最少拍设计的改进 82
5.6 达林算法 84
复习思考题 86
第六章 机电系统计算机控制程序算法 90
6.1 逐点比较法插补原理 90
6.2 数字积分法插补原理 93
6.3 数据采样插补原理 97
6.4 点位控制指令信号 100
6.5 数字滤波方法 103
第七章 机电系统参数及动力学基础 107
7.1 摩擦 107
7.2 间隙 109
7.3 刚度与扭转谐振 111
7.4 机械传动系统的动力学模型 115
7.5 传动比的选择和分配原则 117
7.6 直流拖动系统的传递函数 120
8.1 步进电机工作原理 122
第八章 步进电机传动控制系统 122
8.2 步进电机运行特性 129
8.3 步进电机驱动电路 132
8.4 步进电机的控制 166
8.5 步进电机的选择 181
第九章 可编程序控制器控制系统 186
9.1 可编程序控制器系统组成 186
9.2 可编程序控制器工作原理 187
9.3 可编程序控制器的硬件配置及功能 190
9.4 基本I/O单元的原理与功能 192
9.5 C200HPLC存储区分配 196
9.6 C200HPLC CPU工作流程 198
9.7 可编程序控制器的软件编制 204
9.8 OMRON C200HPLC指令系统 205
9.9 编程原则及编程技巧 229
9.1 0PLC系统设计原则 234
9.1 1PLC系统的可靠性 237
10.1 伺服系统的主要技术要求 244
第十章 直流拖动数字控制系统设计 244
10.2 直流伺服电动机的选择 246
10.3 伺服检测装置的选择 248
10.4 直流电动机的PWM调速原理 254
10.5 模拟直流伺服系统的工程设计 262
10.6 计算机控制直流伺服系统的设计 278
10.7 计算机伺服控制系统的工程实现 284
参考文献 289
附录 290
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《云计算节能与资源调度》彭俊杰主编 2019
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019