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前言 1

第一章 引论 1

1.1 常系数线性系统 2

1.2 变系数线性系统 3

1.3 非线性系统 5

1.4 工程近似问题 6

1.5 几个定义 7

1.6 系统运动模型的辨识 9

1.7 控制系统的质量指标 12

参考文献 14

第二章 系统分析的基本方法 14

2.1 拉氏变换和反转公式 15

2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程 17

2.3 关于正弦式驱动函数的讨论 19

2.4 相空间内的几何概念 22

2.5 控制系统运动规律的向量表示 26

2.6 函数空间(希尔伯特空间) 31

2.7 泛函和算子 35

2.8 数值计算和微分方程的数值解 42

2.9 模拟技术 54

2.10 函数方程的数值解与极值问题 57

参考文献 62

第三章 输入、输出和传递函数 64

3.1 一阶系统 64

3.2 传递函数的表示法 67

3.3 一阶系统的一些例子 69

3.4 二阶系统 75

3.5 确定频率特性的方法 79

3.6 由多个环节组成的系统 80

3.7 反馈控制系统的概念及其传递函数 81

3.8 交流系统 85

参考文献 88

第四章 控制系统分析 89

4.1 稳定性定义及李雅普诺夫直接方法 89

4.2 常系数线性系统的稳定性及第一近似方法 94

4.3 乃氏方法 98

4.4 艾文思方法 101

4.5 伯德方法 106

4.6 多回路系统 107

4.7 关于变系数线性系统的稳定性 109

4.8 系统的静态精度分析 115

4.9 短程火箭的运动 118

4.10 线性系统的能观测性 125

4.11 线性系统的能控性 127

参考文献 130

第五章 线性控制系统参数设计 132

5.1 稳定区域 133

5.2 对数频率法 135

5.3 复合控制系统与稳态补偿 136

5.4 控制装置参数选择 140

5.5 极点配置问题 145

参考文献 149

第六章 协调控制 151

6.1 单变量系统的控制 151

6.2 多变量系统的控制 152

6.3 互不影响的条件 155

6.4 响应方程 158

6.5 涡轮螺旋桨发动机的控制 159

6.6 有加力燃烧的涡轮喷气发动机的控制 162

6.7 多变量系统的协调控制 164

参考文献 167

第七章 非线性系统 168

7.1 振荡伺服控制系统 169

7.2 利用固有振荡的振荡控制伺服系统 172

7.3 继电系统的周期运动及其稳定性 175

7.4 非线性系统周期运动的对数分析法 181

7.5 弱非线性系统 184

7.6 非线性系统内的几种振荡状态 185

7.7 参数激发和参数阻尼 188

7.8 相平面全局分析法 189

7.9 非线性元件的有益应用 196

参考文献 199

第八章 最速控制系统设计 201

8.1 最优开关函数 201

8.2 最速控制函数的特性 207

8.3 特定的最速控制综合 214

8.4 自点至域的最速控制 219

8.5 控制装置的综合 223

8.6 变系数系统的综合 227

8.7 非线性系统综合举例 233

8.8 最速控制函数的技术实现 237

参考文献 241

第九章 满足指定积分指标的控制系统设计 242

9.1 基本概念 242

9.2 几个实例 245

9.3 古典变分法的应用 247

9.4 决定最优控制的标准方程组 253

9.5 附加限制时的最优控制和喷气发动机控制设计 259

9.6 控制量受限制时的最优控制设计 263

9.7 末端不固定时的最优控制 265

9.8 最优控制函数综合举例 269

9.9 短程火箭的最佳推力程序 273

9.10 动态规划与最优控制原理 276

9.11 拦截问题中的导引律 278

参考文献 286

第十章 离散控制系统 288

10.1 离散系统的运动规律--差分方程式 290

10.2 差分方程式解的特性 296

10.3 离散拉氏变换与传递函数 303

10.4 一种特殊情况下F？(s)的计算 311

10.5 闭路离散系统分析 314

10.6 线性离散系统的综合 321

10.7 最优控制函数的综合 324

10.8 对固定的初始状态求最速控制 335

10.9 具有其它指标的最优控制 338

参考文献 341

第十一章 有时滞的线性系统 343

11.1 燃烧中的时滞 343

11.2 时滞系统的运动规律 345

11.3 时滞系统的运动稳定性 348

11.4 萨奇图 351

11.5 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质 353

11.6 没有反馈伺服机构时的不稳定性 356

11.7 有反馈伺服机构时系统的稳定性 357

11.8 利用萨奇图判断时滞系统稳定性的一般准则 360

11.9 频率法的稳定性准则 362

参考文献 364

第十二章 分布参数控制系统 366

12.1 分布参数环节的数学描述 367

12.2 分布参数环节的传递函数 372

12.3 分布参数控制系统的构成和特点 379

12.4 分布参数控制系统的稳定性 388

12.5 带有常微分控制器的分布参数系统 398

12.6 点测量、点控制的分布参数系统 409

12.7 分布参数系统的能控性和能观测性 416

12.8 满足给定积分指标的控制设计 422

12.9 分布参数系统最优控制 428

12.10 分布参数系统的最速控制 436

12.11 等离子体约束的控制问题 442

12.12 液浮陀螺温控问题 444

参考文献 452

第十三章 摄动理论和制导系统 455

13.1 飞航式导弹的运动方程 455

13.2 摄动方程 458

13.3 伴随方程 460

13.4 射程控制基本方程 461

13.5 制导系统 462

13.6 控制计算机 466

13.7 问题的一般提法 467

13.8 过程不变性问题 469

13.9 终端不变性问题 473

13.10 弹道火箭的运动方程 478

13.11 终端受控参数 480

13.12 关机方程设计 489

13.13 横向预测制导及最优控制 494

参考文献 503

第十四章 随机输入作用下的控制系统 505

14.1 随机变量和随机向量 505

14.2 随机变量和随机向量的几何概念 509

14.3 随机函数 512

14.4 平稳随机函数 515

14.5 平稳随机函数的谱分解 520

14.6 功率谱密度的直接计算 527

14.7 随机函数离开平均值大偏差的概率及超过一个固定值的频率 531

14.9 线性常系数系统对于平稳随机输入的反应 536

14.8 随机函数的线性变换 543

14.10 线性变系数系统对非平稳随机输入的反应 544

14.11 在随机输入作用下非线性系统的分析 551

14.12 离散系统对随机输入的反应 560

14.13 平稳输入时控制系统的设计举例 562

参考文献 564

第十五章 噪声过滤的设计原理 565

15.1 噪声过滤的均方误差 565

15.2 待定系数的最优过滤器设计原理 567

15.3 最优过滤问题 569

15.4 平稳随机序列的最优线性过滤 571

15.5 平稳随机过程的最优线性过滤 578

15.6 例子和应用 583

15.7 有限记忆的最优线性过滤器 591

15.8 输入信号数学期望不等于零时的有限记忆最优过滤器 597

15.9 最优检测过滤器 604

15.10 非平稳随机过程的最优线性过滤 607

15.11 随机过程的卡尔曼滤波方法 613

15.12 随机序列的最优递推线性过滤 620

15.13 递推过滤的渐近特性和误差分析 628

15.14 线性二次高斯问题 634

15.15 从噪声中检测信号 642

15.16 信号参数的估计 650

15.17 一般的最优过滤问题 654

参考文献 657

第十六章 自寻最优点的控制系统 659

16.1 基本概念 659

16.2 自寻最优点控制原理 660

16.3 干扰的影响 663

16.4 自动保持最高点的控制系统 664

16.5 动力学现象的影响 665

16.6 稳定运转的设计 669

16.7 步进探测自寻最优点系统 671

16.8 一种极值搜索方法--斐波那契分段法 673

参考文献 680

第十七章 逻辑控制和有限自动机 681

17.1 引言 681

17.2 逻辑代数的基本运算 683

17.3 逻辑代数式的极小化 691

17.4 逻辑代数式的技术实现 694

17.5 时序逻辑方程和有限自动机 699

17.6 逻辑网络的分析 705

17.7 线性自动机 708

17.8 传递函数与状态多项式 714

17.9 具有无限记忆能力的自动机 720

17.10 有限自动机综合举例 724

17.11 人工智能 729

17.12 神经网络模型 735

17.13 图象识别 738

参考文献 744

第十八章 自镇定和自适应系统 746

18.1 自行镇定的系统 747

18.2 自行镇定系统的一个例子 748

18.3 稳定的概率 750

18.4 终点场 752

18.5 对环境条件的适应 756

18.6 模型参考自适应控制系统 759

参考文献 764

第十九章 冗余技术和容错系统 766

19.1 引言 766

19.2 用重复线路和备分线路提高可靠性 767

19.3 复合冗余 769

19.4 复合系统中的单级出错概率 771

19.5 复合系统的系统可靠性 776

19.6 一些例子 778

19.7 莫尔-香农冗余方法 780

19.8 复合方法与莫尔-香农方法的比较 787

19.9 从线路结构上提高系统可靠性 788

19.10 网络的线路冗余 791

参考文献 794

第二十章 信号与信息 796

20.1 信号、消息和信息 796

20.2 信息量和熵 799

20.3 信号编码与信息的传输速度 805

20.4 噪音干扰下的离散信息传输 810

20.5 连续信号载负的信息 812

20.6 噪音干扰下的连续信号传输 819

20.7 信息剩余和数据压缩 822

20.8 线性编码 827

20.9 纠错码和多项式代数 832

20.10 具有多位纠错能力的循环编码 838

参考文献 845

第二十一章 大系统 847

21.1 引言 847

21.2 大系统的特征 849

21.3 人口控制和预测 852

21.4 信息处理系统 863

21.5 大系统的分散控制 866

21.6 分散控制的大系统稳定性 868

21.7 分散控制的协同问题 874

21.8 多指标的优越控制 877

21.9 最优协调和线性规划 885

参考文献 892

有关中文著作目录选辑 894