水下机器人PDF电子书下载
- 电子书积分:14 积分如何计算积分?
- 作 者:(苏)亚斯特列鲍夫(В.С.Ястребов)等著;关佶等译
- 出 版 社:北京:海洋出版社
- 出版年份:1984
- ISBN:13193·0239
- 页数:401 页
第一章 海洋的水下考察及其任务和方法 1
1.对采用潜水器考察海洋的分析 1
作者的话 5
序言 6
2.水下机器人的分类 14
3.水下机器人在海洋考察和水下工程中的应用前景 21
4.水下机器人的保障手段 30
第二章 水下机器人的结构 35
5.水下机器人的总体布置 35
6.水下机器人的移动装置 41
7.水下机器人的机械手 53
8.水下机器人的传感系统和外界信息的处理 68
9.操作者与水下机器人之间的通信系统 91
10.水下机器人的动力系统 105
第三章 水下机器人主要系统的数学模型 108
11.浮游机器人的动力学模型 109
12.水下机械手的动力学模型 120
13.水下步行机器人的数学模型 134
14.拖缆的空间动力学模型 142
15.解决水下机器人动态控制问题的方法 160
第四章 水下机器人的控制系统 174
16.生物体运动的构成原理 174
17.水下机器人控制系统分级结构的分析 178
18.水下机器人是带冗余度的多目标系统 182
19.水下机器人一机械手的控制级 186
20.最低级操作空间的结构 191
21.水下机器人移动控制系统的结构 207
22.对水下机器人给定运动 212
23.利用冗余变量法建立步行水下机器人的控制算法 224
24.预先测算机器人航线的算法 229
第五章 水下机器人的监视控制 240
25.形成运动的标准指令及其形式化 242
26.水下机器人的外界模型 259
27.水下机器人机械手执行标准指令时控制任务的提出 265
28.多级控制模型 271
第六章 水下机器人机械手基于极值离散算法的控制方法 282
29.失调泛函的性质 282
30.泛函的极值算法 300
31.指令信息和外界信息的处理算法 320
32.外界指令信息的输入算法 330
33.战术控制级的程序 335
34.最低控制级控制指令的直接构成法 347
35.抓取空间任意定向物体的准备操作 358
第七章 水下机器人机械手基于极值连续算法的控制方法 367
36.平稳控制问题的等价微分方程的综合 368
37.具有机械连接的对象的移动操作 382
38.非平稳控制问题的有效微分方程的综合 385
39.使用求极值连续算法时战术控制级的结构特点 389
结束语 397
参考文献 398
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业》胡月霞,卢玉锋,王志彬主编;周彦云,付志勇,郭微副主编 2019
- 《机器人学译丛 移动机器人学》(美)阿朗佐·凯利(AlonzoKelly) 2019
- 《幼儿英语游戏活动指导与实训》苏小菊,任晓琴主编;颜晓芳,覃静,谢恬恬,钟博维副主编 2020
- 《乞力马扎罗的雪》欧内斯特·海明威 2018
- 《手工咖啡 咖啡爱好者的完美冲煮指南》(美国)杰茜卡·伊斯托,安德烈亚斯·威尔霍夫 2019
- 《少年国王》(英)O.王尔德(O.Wilde)原著;(英)D.K.斯旺(D.K.Swan),(英)M.韦斯特(M.West);张艳敏翻译 2015
- 《西方经济学发展阶段》(苏)弗·谢·阿法拉西耶夫著 2019
- 《海明威 最后的访谈 1》沈悠译;(美)欧内斯特·海明威 2019
- 《地下酒吧的前世今生》(意)莫里吉奥·马埃斯特雷利著 2019
- 《2019中央美术学院研究生毕业作品集》苏新平主编;陈琦副主编 2019
- 《国际安徒生奖 弟弟是个麻烦鬼》克里斯蒂娜·涅斯特林格 2016
- 《日瓦戈医生》(苏)鲍·帕斯捷尔纳克著 2019
- 《海洋文明小史》倪谦谦责编;王存苗译;(法)雅克·阿塔利 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《海洋功能食品》王卉 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 数学 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《西单大杂院-北京老舍文学院首届中青年作家高研班学员小说作品集》北京老舍文学院编 2019