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第1篇常用标准和资料 1

第1章公差与配合 1

1 标准公差与基本偏差（GB1800-79） 1

1.1标准公差 1

1.2基本偏差 1

目录 1

2 优先、常用和一般用途公差带（GB1801-79） 2

3 优先和常用配合（GB1801-79） 22

5.1基准制的选择 23

4 未注公差尺寸的极限偏差（GB1801-79） 23

5 选择公差与配合的参考资料 23

5.2公差等级的选择 25

5.3配合的选择 25

6 公差与配合旧国标（GB159～174-59） 29

7 公差与配合新旧国标对照 33

1.2形位公差其它有关符号 34

1.1形位公差各项目的名称、分类和符号 34

1 形状和位置公差的代号 34

第2章形状和位置公差 34

1.3基准代号 35

1.4形位公差框格 35

1.5指引线 36

2 被测要素的标注方法 37

3 基准要素的标注方法 38

4 形位公差的公差带 40

4.1形位公差带的形状 40

4.2形状和位置公差带的方向 42

4.2.1形状公差带的方向 42

4.2.2位置公差带的方向 42

4.3形位公差带的位置 42

4.4形位公差带的大小 42

5 未注形位公差的规定 44

1.3基准线 46

1.2表面加工纹理 46

1.4 中线 46

1.5取样长度l 46

1 主要术语（GB3508-83） 46

第3章表面粗糙度 46

1.1表面粗糙度 46

1.6评定长度ln 47

1.7轮廓算术平均偏差Ra 47

1.8微观不平度十点高度R？ 47

1.9轮廓最大高度Ry 48

2 表面粗糙度评定参数及其数值系列（根据GB1031-83） 48

2.1评定参数 48

2.2评定参数的数值系列 48

3.1基本符号 49

3 表面粗糙度代号及其注法（根据GB131-83） 49

3.2表面粗糙度各项规定的标注位置 50

3.3表面粗糙度各项规定的标注示例 52

4 表面粗糙度符号在图样上的标注 54

5 表面光洁度原国家标准（GB1031-68） 58

6 表面粗糙度数值的选择 59

6.1加工方法与表面粗糙度数值 60

6.2公差等级与表面粗糙度数值 63

6.3典型零件的表面粗糙度 63

1.2标题栏的位置 65

1.1图纸幅面 65

第4章机械制图 65

1 图纸幅面及格式（GB4457.1-84） 65

1.3坐标网格 66

2 比例（GB4457.2-84） 66

3 字体（GB4457.3-84） 67

4 图线及其画法（GB4457.4-84） 67

4.1图线种类及应用 67

4.2图线画法 70

5 剖面符号（GB4457.5-84） 70

6 简化画法（摘自GB4458.1-84） 72

7 尺寸注法（GB4458.4-84） 76

8 尺寸公差与配合的注法（GB4458.5-84） 88

8.1零件图中的标注方法 88

8.2装配图中的标注方法 90

8.3角度尺寸公差的标注方法 92

9 螺纹及螺纹紧固件简化画法（GB4459.1-84） 92

91螺纹的画法 92

9.2螺纹紧周件的画法 94

9.3螺纹的代号、标记及标注方法 96

10 花键画法（GB4459.3-84） 99

10.1花键各部分的画法 99

9.4螺纹长度的标注 99

10.2花键的尺寸注法 100

10.3花键联接的画法及代号标法 101

11 齿轮画法（GB4459.2-84） 101

11.1齿轮、蜗轮、齿条及链轮的画法 101

11.2齿轮、蜗杆传动啮合区的画法 104

12 弹簧画法（GB4459.4-84） 107

12.1弹簧视图、剖视图及示意图画法 107

12.2装配图中弹簧的面法 109

12.3弹簧图样格式举例 111

第5章一般标准 113

1 优先数和优先数系（根据GB321-80） 113

2 标准尺寸（摘自GB2822-81） 115

3 锥度的标准系列（GB157-83） 118

4 角度与斜度的标准系列（GB4096-83） 120

5 中心孔（GB145-59） 122

6 滚花（JB2-59） 123

1.1 热轧圆钢（GB702-72） 125

1 圆钢 125

第6章常用型材 125

1.2 冷拉圆钢（GB905-82） 127

2 热轧普通工字钢（GB706-65） 128

3 热轧普通槽钢（GB707-65） 129

4 热轧等边角钢（YB166-65） 130

5 轧制薄钢板 131

5.1 热轧薄钢板（GB708-65） 131

5.2冷轧薄钢板（GB708-65） 132

7 碳素弹簧钢丝（YB248-64） 133

6 热轧厚钢板（GB709-65） 133

第7章一般资料和数据 135

1 国内部分标准代号 135

2 国外部分标准代号 135

3 国际单位制（GB3100-82） 135

4 常用计量单位换算关系 138

5 黑色金属硬度及强度换算值 139

第2篇常用机构 143

第1章平面连杆机构 143

1 连杆机构的类型及其演化 143

2.1 连杆机构运动设计的主要任务 144

2 连杆机构的运动设计 144

2.2曲柄存在条件 145

2.3急回特性及行程速比系数 145

2.4压力角及传动角 146

2.5死点位置 146

2.6连杆机构的运动方程 150

2.7用图解法设计连杆机构 151

2.7.1按给定两连架杆三对对应角位移设计四连杆机构 151

2.7.2按给定连杆的两个或三个位置设计四连杆机构 153

2.7.3按给定的行程速比系数设计四连杆机构 155

2.8用分析（代数）法设计 156

四连杆机构 156

2.9用实验法设计四连杆机构 157

第2章凸轮机构 160

1 凸轮机构的应用和类型 160

2 从动件常用运动规律 161

3 凸轮轮廓曲线设计的图解法 165

3.1 尖顶对心直动从动件盘形凸轮 165

3.2滚子对心直动从动件盘形凸轮 166

3.3偏置直动从动件盘形凸轮 166

3.4 平底对心直动从动件盘形凸轮 167

3.5摆动从动件盘形凸轮 168

3.6滚子直动从动件圆柱凸轮 169

3.7摆动从动件圆柱凸轮 170

4 凸轮轮廓曲线设计的解析法 171

4.1滚子直动从动件盘形凸轮 171

4.2滚子摆动从动件盘形凸轮 174

4.3平底直动从动件盘形凸轮 177

4.4平底摆动从动件盘形凸轮 178

5.2根据许用压力角确定基圆半径 179

5.2.1滚子直动从动件盘形凸轮的基圆半径 179

5.1根据凸轮轴的直径确定基圆半径 179

5 盘形凸轮基圆半径的确定 179

5.2.2摆动从动件盘形凸轮的基圆半径 181

5.2.3平底从动件盘形凸轮的基圆半径 182

5.2.4圆柱凸轮平均圆柱半径 182

5.3根据凸轮轮廓曲线的曲率 183

半径确定或校验基圆半径 183

6 凸轮机构的结构设计 183

6.1凸轮和滚子材料 183

固定方法 184

6.2凸轮精度与表面粗糙度 184

6.3凸轮的结构及其在轴上的 184

6.4从动件的结构 186

6.4.1 导路 186

6.4.2滚子结构 187

6.5保证从动件与凸轮连续接触的结构措施 187

6.5.1力的封闭 187

6.5.2利用凸轮结构进行封闭 187

6.5.4综合利用凸轮和从动件结构进行封闭 189

7 凸轮工作图 189

6.5.3利用从动件结构进行封闭 189

第3章棘轮机构和槽轮机构 194

1 棘轮机构 194

1.1常用结构类型 194

1.2齿式棘轮机构参数的选择 194

1.2.1齿形 194

1.2.2齿数（z）和模数（m） 195

1.2.3工作齿面倾角（α） 195

1.3棘轮和棘爪的几何尺寸 196

1.4棘轮和棘爪齿形画法 197

1.5棘轮转角的调节方法 199

2 槽轮机构 200

2.1槽轮机构的基本型式 200

2.2槽轮机构主要参数选择 203

2.3槽轮机构的几何尺寸 204

第4章组合机构 207

1 组合机构的组合方式和类型 207

2 联动凸轮组合机构 207

3 凸轮-齿轮组合机构 209

4 凸轮-连杆组合机构 210

5 齿轮-连杆组合机构 211

第3篇通用机械零件 213

第1章螺纹和螺纹联接 213

1 螺纹的种类、特点和应用 213

2 普通螺纹 214

2.1普通螺纹的术语 214

2.2普通螺纹的基本牙型及尺寸 219

2.3普通螺纹的直径与螺距系列 221

2.4普通螺纹的基本尺寸 222

2.5.2螺纹旋合长度 228

2.5普通螺纹的公差与配合 228

2.5.1螺纹公差带 228

2.5.3螺纹的选用公差带与配合 229

2.5.4螺纹的标记 230

2.6普通螺纹的极限偏差 231

3 管螺纹 239

3.1管螺纹旋入端用普通螺纹尺寸系列 239

3.2 55°圆柱管螺纹的尺寸 239

3.3 55°圆锥管螺纹的尺寸 240

3.5米制圆锥管螺纹的尺寸 241

3.4 60°圆锥管螺纹的尺寸 241

4 梯形螺纹 242

4.1梯形螺纹的牙型及尺寸 242

4.2梯形螺纹的直径与螺距系列 243

4.3梯形螺纹的基本尺寸 243

4.4梯形螺纹的最大旋合长度 244

4.5梯形螺纹的公差 245

5 锯齿形螺纹 246

5.1 30°锯齿形螺纹的牙型及尺寸 246

5.3 30°锯齿形螺纹的基本尺寸 247

5.2 30°锯齿形螺纹的直径与螺距 247

5.4锯齿形螺纹的最大旋合长度 248

6 螺纹零件的结构要素 250

6.1螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角 250

6.2粗牙螺栓、螺钉的旋入深度 250

6.4最小扳手空间位置 254

7 普通螺纹联接的标准件 255

8 普通螺纹联接的基本类型及应用 271

9 螺纹联接的常用防松方法 272

10.1单个螺栓的计算 273

10螺纹联接的计算 273

10.2螺栓组的受力分析 274

11 螺栓、螺钉、螺柱和螺母的机械性能等级 278

第2章键联接 283

1键的类型、特点和应用 283

2 键的选择和联接的强度计算 285

3 键联接的标准 287

3.1 平键、导向平键 287

3.3楔键 294

3.2键槽宽度b的公差 294

3.4切向键 296

3.5矩形花键 298

3.6渐开线花键 302

3.7三角形花键 305

第3章销联接 307

1销的类型、特点和应用 307

2 销的选择和联接的强度计算 308

3 销联接的标准元件 310

2 弹簧的材料 315

第4章弹簧 315

1 弹簧的主要类型 315

3 圆柱形螺旋压缩、拉伸、扭转弹簧的设计计算 319

3.1圆柱形螺旋弹簧的结构及尺寸 319

3.2圆柱形螺旋弹簧的特性 324

3.3压缩（拉伸）、扭转弹簧强度和刚度计算公式 326

3.4圆柱形压缩、拉伸弹簧查表设计计算法 327

3.5弹簧的稳定性核算 329

3.6普通圆柱形螺旋弹簧的技术要求 331

第5章三角带传动 339

1 三角胶带的标准和规格 339

2 三角胶带传动的设计计算 340

3 三角带轮的结构设计 344

4 三角带轮的技术要求 348

5 三角带传动的张紧方法、安装与维护 350

5.1张紧方法 350

5.2安装与维护 353

1 套筒滚子链的结构与技术规格 356

1.1套筒滚子链的结构 356

第6章套筒滚子链传动 356

1.2套筒滚子链的技术规格 357

2 套筒滚子链传动的设计计算 358

2.1 v≥0.6m/s时套筒滚子链传动的设计计算 358

2.2 v＜0.6m/s时套筒滚子链传动的设计计算 361

3 套筒滚子链轮的结构设计 361

3.1套筒滚子链轮的主要尺寸 362

3.2链轮齿形 364

3.3链轮的结构设计 369

3.4 套简滚子链轮的技术要求 369

3.5 链轮材料及齿面硬度 370

2 标准圆柱齿轮传动的几何计算 370

4 链传动的布置、张紧及润滑 371

4.1链传动的布置 372

4.2链传动的张紧 372

第7章渐开线圆柱齿轮传动 375

1 渐开线圆柱齿轮基准齿形及模数系列 375

2.1外啮合标准圆柱齿轮传动 376

2.2齿轮与齿条传动 378

2.3螺旋齿轮传动 379

2.4内啮合标准圆柱齿轮传动 380

3.4选择变位系数的基本原则 382

3 变位圆柱齿轮传动的几何计算 382

3.1变位齿轮的功用 382

3.2变位齿轮传动的分类与比较 382

3.3选择变位系数的限制条件 382

3.5利用线图选择变位系数 384

附图及附表 396

4 圆柱齿轮传动几何尺寸计算 396

4.1重合度ε计算附图 396

3.7变位圆柱齿轮传动的几何计算 396

3.6选择内啮合变位圆柱齿轮变位系数应注意的问题 396

4.2分度圆弦齿厚？*(？* n)和弦齿高h*a(h*an)计算附表 399

4.3固定弦齿厚？cn(？cn)或？(？* cn)和固定弦齿高？c(？cn)或？* c(？* cn)计算附表 399

4.4变位齿轮计算系数yz、xz和△yz计算附表 400

4.5公法线长度W* k(W* kn)和跨齿数k计算附表 410

4.6直齿插齿刀的基本参数和切制内齿轮时内齿轮的最小齿数Zzmin计算附表 410

4.7标准直齿内齿圆柱齿轮测量圆柱直径dp及圆柱测量距值M计算附表 413

4.8浙开线函数invαk表 414

5.1 圆柱齿轮传动强度设计的原则 416

5.2齿轮传动基本参数的选择 416

5 渐开线圆柱齿轮传动的设计计算 416

5.3圆柱齿轮传动作用力计算 417

5.4主要尺寸的初步确定 418

5.5.1基本公式 424

5.5.2计算中的有关数据及各系数的确定 424

5.5齿面接触强度与齿根弯曲强度核算 424

6 开式齿轮传动的计算特点 434

7 齿轮常用材料及机械性能 434

8 圆柱齿轮的结构及尺寸 437

9.1机标（JB179-83）和机标（JB179-60的公差项目、名称及代号对照 441

9 渐开线圆柱齿轮精度（JB179-83） 441

9.2精度等级 442

9.3推荐的检验项目 442

9.4齿轮精度的标注 443

9.5齿轮精度数值表及齿面粗糙度 443

9.6应用举例 449

10渐开线圆柱齿轮零件工作图示例 450

第8章圆锥齿轮传动 453

1 圆锥齿轮传动的分类及特点 453

2 圆锥齿轮传动的几何尺寸计算 454

3 直齿圆锥齿轮传动的设计计算 456

3.1作用力计算 456

3.2主要尺寸的初步确定 456

3.3强度校核计算 460

4 圆锥齿轮结构 461

5 圆锥齿轮传动公差（JB180-60） 464

6 圆锥齿轮零件工作图示例 471

1 蜗杆传动的类型 474

1.1阿基米德蜗杆 474

第9章普通图柱蜗杆传动 474

2.1蜗杆的基准齿形 475

2 普通圆柱蜗杆的基本参数 475

2.2模数mt2及蜗杆直径系数q 475

1.3渐开线蜗杆 475

1.2延伸渐开线蜗杆 475

2.4蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 476

2.5变位系数x 476

2.3蜗杆分度圆螺旋升角λ 476

3 普通圆柱蜗杆传动的几何计算 478

4.1蜗杆传动的作用力 480

4.2蜗杆传动的强度计算 480

4 普通圆柱蜗杆传动的设计计算 480

4.3蜗杆常用的材料及热处理 481

5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 482

5.1蜗杆传动的效率 482

4.4蜗轮常用材料及许用应力 482

5.2蜗杆传动的润滑方法 483

5.3蜗杆传动的热平衡计算 483

6 蜗杆、蜗轮的结构 484

7 蜗杆传动公差（JB162-60） 486

2.1径向滑动轴承的选用 497

2 非液体摩擦轴承 497

2.1.1轴承座结构类型的选用 497

1 滑动轴承的分类和类型选择 497

第10章滑动轴承 497

2.1.2轴颈与轴衬或轴瓦的配合 501

2.1.3常用轴衬和轴瓦材料 502

2.1.4轴承的核算 503

2.1.5润滑方式的选择 503

2.2平面推力轴承 504

2.2.1平面推力轴承的常用型式和结构 504

2.2.2推力轴承的核算 505

2.2.3推力轴承材料和许用值Pp、(Pv)p 506

3 液体动压径向轴承 506

3.1承载能力 507

3.2轴承温升 510

3.5.1相对间隙ψ 516

3.5参数选择 516

3.5.2平均压强 516

3.5.3宽径比B/d 516

3.4轴承的功率消耗 516

3.3润滑油流量 516

3.5.4表面粗糙度和几何形状偏差 517

3.5.5润滑油温度 517

第11章滚动轴承 522

1 常用滚动轴承的类型、特性和应用 522

2滚动轴承代号 525

2.2代号前段 526

2.3代号后段 526

2.1代号中段 526

4 滚动轴承的计算原理和尺寸选择 527

4.1 滚动轴承的寿命计算 527

3 滚动轴承类型选择 527

4.2滚动轴承的静载荷计算 533

4.3滚动轴承极限转速的校核 534

4.5滚动轴承计算线图 535

4 弹簧的设计计算实例 535

4.4推力轴承和推力向心轴承的最小轴向载荷 535

4.6一个支点上安装两个同型号的向心推力轴承的计算 541

5 常用滚动轴承性能参数表 543

6 滚动轴承精度和配合选择 560

6.1滚动轴承精度选择 560

6.2滚动轴承配合选择 560

7 滚动轴承的组合设计 565

7.1滚动轴承的轴向固定 565

7.2轴的轴向位置调整和轴向游隙的调整 568

7.3滚动轴承套圈的轴向固定 568

7.4滚动轴承支承处的刚度和座孔的同轴度 571

8 两螺柱滚动轴承座（JB2558-79） 572

第12章联轴器 576

1 几种常用联轴器的性能、使用条件及优缺点 576

2 联轴器的选择 578

3 机械式联轴器公称扭矩系列（GB3507-83） 578

4 联轴器的结构与标准 580

4.1刚性（凸缘）联轴器（Q/ZB121-73） 580

4.2 弹性柱销联轴器（GB5014-85） 581

4.3弹性柱销齿式联轴器（GB5015-85） 585

4.4弹性套柱销联轴器（GB4323-84） 592

4.5轮胎联轴器 596

4.6NZ挠性爪型联轴器（Q/ZB110-73） 597

4.7 齿轮联轴器（Q/ZB104-73） 598

4.8铰链联轴器（小尺寸） 599

4.9 爪式离合器 600

4.10简易传动用矩形爪式离合器 601

4.11 矩形、梯形爪式离合器 601

第13章轴 603

1 轴的材料 603

2.1轴的组成部分 604

2 轴的结构设计 604

2.2轴的结构设计 605

3 轴的强度计算 625

3.1轴的受力简图 625

3.2轴的受力分析、弯矩图和扭矩图 626

3.3轴径的初步估算 631

3.4轴的疲劳强度精确校核计算 632

3.5轴的静强度校核计算 642

4 轴的刚度计算 642

4.1轴的弯曲刚度计算 642

5 轴的设计计算实例 644

4.2轴的扭转刚度计算 644

6 拟定轴的技术条件，绘轴的工作图 651

第14章润滑与密封 655

1 润滑油 655

1.1润滑油产品代号 655

1.1.1类别符号 655

1.1.2组别符号 655

1.1.3级别符号 655

1.2常用润滑油 656

1.1.4牌号 656

1.1.5尾注 656

1.3粘度换算表 658

2 润滑脂 659

2.1润滑脂的代号 659

2.1.1类别符号 659

2.1.2组别符号 659

2.1.3级别符号 660

2.1.4牌号 660

2.2常用润滑脂 661

2.1.5尾注 661

3 润滑方式 662

4 常用零部件的润滑 667

4.1滑动轴承的润滑 667

4.2滚动轴承的润滑 668

4.3链传动的润滑 670

4.4齿轮传动的润滑 671

4.5蜗杆传动的润滑 672

4.6.1 传动件的润滑 674

4.6.2滚动轴承的润滑 674

4.6减速器的润滑 674

5密封 676

5.1常用密封方式 676

5.1.1静密封 676

5.1.2动密封 677

5.2密封元件及结构尺寸 678

5.2.1毡封圈及槽 678

52.2 O形橡胶密封圈 679

5.2.3橡胶油封组件 681

5.2.4节流环形密封槽和迷宫密封槽 684

第1章齿轮、蜗杆减速器 685

1 减速器的主要型式、特点及应用 685

第4篇减速器 685

2 电动机的选择 687

2.1类型的选择 687

2.2功率的确定 687

2.3转速的确定 688

3 减速器传动比的分配 689

4 传动装置的运动参数和动力参数计算 690

6.2一级圆柱齿轮减速器装配图 691

6.1一级减速器轴测图 691

6 减速器的典型结构 691

5 减速器设计计算内容和步骤 691

6.3一级圆锥齿轮减速器装配图 700

6.4一级蜗杆减速器装配图 704

6.5二级圆柱齿轮减速器装配图 710

6.6二级圆锥-圆柱齿轮减速器装配图 716

6.7二级蜗杆减速器装配图 718

6.8二级齿轮-蜗杆减速器装配图 720

7 减速器装配草图画法 722

7.1绘制一级圆柱齿轮减速器装配草图的主要步骤 722

7.2绘制一级圆锥齿轮减速器装配草图的主要步骤 726

7.3绘制一级蜗杆减速器装配草图的主要步骤 729

7.4绘制圆锥-圆柱齿轮减速器 731

7.5绘制二级圆柱齿轮减速器装配草图的主要步骤 732

8 减速器箱体的结构和尺寸 735

9 减速器箱体零件工作图 741

10 减速器轴承盖结构和尺寸 750

11铸造圆角及过渡交接尺寸 751

12 减速器附件 753

12.1吊环螺钉 753

12.2起重耳钩 754

12.3六角螺塞 755

12.4油尺 755

12.5圆形油标 756

12.6长形油标 757

12.7管状油标 757

12.8简单式通气器 758

12.9通气器（Ⅰ型） 758

13.2代号 759

13.1适用范围 759

13 ZD、ZL渐开线圆柱齿轮减速器 759

12.10通气器（Ⅱ型） 759

13.3主要参数 760

13.4减速器的选用及承载能力表 764

13.5外形及安装尺寸、装配型式 776

13.6转动惯量 778

14.2代号 779

14.4选用及承载能力表 779

14.3主要参数 779

14.1适用范围 779

14普通圆柱蜗杆减速器（Q/ZB125-73） 779

14.5普通蜗杆减速器的外形及安装尺寸 781

15 圆弧齿圆柱蜗杆减速器 783

15.1适用范围 783

15.2种类及特点 783

15.3主要参数 783

15.4减速器的选择 784

15.5结构型式，尺寸 786

1 概述 789

第2章行星齿轮减速器 789

1.1一级行星齿轮传动的传动比 790

1.2行星轮系设计中的齿数条件 791

1.3单级行星齿轮传动的角度变位及啮合参数 792

1.3.1啮合参数的计算 792

1.3.2圆柱行星直齿轮的几何尺寸 793

1.3.3变位系数的选择 793

1.5.2转矩计算 794

1.5.1产生齿轮间载荷分配不均匀的原因 794

1.5 行星齿轮传动强度计算概述 794

1.4行星齿轮传动各构件材料的选择 794

1.5.3单级行星齿轮传动的效率 795

1.6 NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76） 795

1.6.1适用范围 795

1.6.2代号 795

1.6.3主要参数 796

1.6.4减速器的选用及承载能力表 797

2 渐开线少齿差行星齿轮传动 801

2.1基本原理 801

2.2传动比计算 801

2.4两个主要限制条件的验算 803

2.3轮齿的干涉 803

2.5基本参数的确定 804

2.6用作“等啮合角曲线”图法求变位系数x 805

2.7少齿差行星齿轮减速器计算例 807

2.8 一齿差行星齿轮减速器的装配图及零件图实例 812

3 摆线针轮行星齿轮减速器 815

3.1基本原理 815

3.2摆线轮齿廓曲线 816

3.3主要参数和几何尺寸计算 817

3.4.1适用范围 819

3.4摆线针轮减速器标准（JB2982-81） 819

3.4.2型式及代号 820

3.4.3主要参数 820

3.4.4承载能力表 820

3.5摆线针轮减速器的选用 824

第3章谐波齿轮减速器 826

1 概述 826

2 谐波传动的工作原理 826

2.1结构和传动比 826

2.2齿形曲线 827

3 谐波齿轮传动的特点及应用 828

4 谐波齿轮传动的几何尺寸计算 829

4.1柔轮变形量2△与齿高h？ 829

4.2理论齿高hn？x 829

4.3刚轮压力角αg 830

4.4直线三角形齿廓 830

4.5渐开线齿廓 831

5 材料选择 833

6 谐波齿轮传动的装配图和零件图实例 833

7 内啮合复波传动减速器装配图 835

第4章活齿波动传动 838

1 概述 838

1.1工作原理及传动比 838

1.2典型结构 839

1.3特点及应用 839

2 基本参数和几何尺寸 841

2.1基本参数 841

2.2几何尺寸 842

3.1型式与规格 843

3.1.1产品型式 843

3 通用标准JH型活齿减速器 843

3.1.2主要参数 844

3.2技术要求 845

附录1 电动机 850

1 常用交流异步电动机的特性与用途 850

2 J2、JO2系列电动机的技术数据及安装尺寸 850

2.1 电动机型号表示方法 850

2.2J2、JO2系列电动机技术数据及安装尺寸 851

3.2 JO3系列电动机的功率范围及技术数据 854

3.1 电动机型号表示方法 854

3 JO3系列电动机的技术数据及安装尺寸 854

3.3JO3系列电动机的外形及安装尺寸 855

4 Y系列电动机的技术数据及安装尺寸（JB3074-82） 855

4.1 电动机型号表示方法 855

4.2 Y系列电动机的技术数据 856

4.3 Y系列电动机的安装尺寸 858

5 JZ、JZR系列起重用三相异步电动机的技术数据及安装尺寸 859

附录2 机械传动系统的设计 860

2 机器的原始运动参数 861

2.1执行构件的运动参数 861

1 机器的工作原理和运动方案 861

2.2动力机的运动参数 862

3 执行构件运动的协调配合 862

3.1 各执行构件运动速度的协调 862

3.2 各执行构件动作的协调配合 863

4 机械传动和机构类型的选择 863

4.1动力机类型的选择 863

4.2机械传动形式的选择 863

5 机构组合方案的拟定 865

5.1应尽量简化和缩短运动链 865

4.3机构类型的选择 865

5.2应使机器有较高的机械效率 866

5.3合理安排传动和机构的顺序 866

5.4合理分配各级传动机构的传动比 866

6 机械传动系统设计举例 866

例F2-1 分析B665牛头刨床机械传动系统的设计 866

例F2-2分析半自动三轴钻床机械传动系统的设计 874

例F2-3分析卧式多工位冷镦机的机构选型及运动循环图的编制过程 877

例F2-4 凸轮运动循环图的设计 880

例F2-5齿轮多轴头设计 880

主要参考文献 896