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目录 1

第一章绪论 1

公式摘要 1

例题与习题要点 3

·信号与波形 4

·冲激信号的定义及其基本性质 4

·信号运算及相应的波形变换 4

·信号分解 4

·函数的正交性与完备正交性 4

·线性时不变系统特性的应用 4

例题（10） 4

习题（21） 32

第二章连续时间系统的时域分析 40

公式摘要 40

例题与习题要点 41

·微分方程的建立与求解 41

·零输入响应与零状态响应 41

·起始点跳变——δ函数匹配法 41

·起始状态与线性、时不变性的关系 41

·冲击响应与阶跃响应 41

·求卷积的几种方法 41

·利用卷积求零状态响应 41

例题（15） 41

习题（28） 86

公式摘要 96

第三章傅里叶变换 96

例题与习题要点 100

·利用傅里叶级数的定义式计算周期信号的频谱，绘频谱图 100

·利用傅里叶级数性质或借助傅里叶变换简化周期信号频谱分析 100

·计算有限项傅里叶级数的方均误差 100

·灵活运用傅里叶变换有关性质对信号进行正、逆变换 100

·正确理解与运用傅里叶变换的某些性质，如时移——尺度变换、微分积分性质及卷积定理 100

·掌握抽样信号频谱的计算及抽样定理 100

例题（14） 100

习题（36） 145

第四章拉普拉斯变换 158

公式摘要 158

例题与习题要点 160

·利用单边拉氏变换求双边拉氏变换 161

·周期重复信号的拉氏变换 161

·0-、0+系统的讨论 161

例题（10） 161

·时移定理的应用条件 161

·对二阶共轭极点求逆变换的简便方法 161

·求信号拉氏变换的几种方法 161

·微分、积分定理中的初值讨论 161

习题（28） 194

第五章S域分析、极点与零点 204

公式摘要 204

例题（7） 205

·零、极点与系统稳定性间的对应关系 205

·稳态响应的几种求法 205

·由零、极点画系统频率特性曲线 205

·零、极点与时域波形的相应关系 205

例题与习题要点 205

·由零、极点确定自由、强迫、暂态、稳态响应 205

习题（22） 233

第六章连续时间系统的傅里叶分析 243

公式摘要 243

·理想低通、高通、带通滤波器传输特性 245

例题（11） 245

·调幅信号通过带通系统 245

·典型可实现网络的特性 245

·希尔伯特变换 245

·系统的无失真传输及有失真情况下的线性畸变 245

·在周期性信号作用下的系统稳态响应可以用傅里叶级数求解 245

·利用傅里叶变换可以求解系统在非周期性信号作用下的零状态响应 245

·e是线性时不变系统的特征函数 245

例题与习题要点 245

·信号经线性时不变系统后输出的自相关函数及能量谱、功率谱 254

习题（26） 267

第七章离散时间系统的时域分析 275

公式摘要 275

例题与习题要点 276

·离散信号的运算 277

·差分方程的初值——起始样值与初始样值 277

·如何求差分方程的特解 277

·离散信号卷积运算的几种方法 277

·系统模拟 277

例题（7） 277

习题（25） 307

第八章Z变换 316

公式摘要 316

例题与习题要点 319

·求序列的Z变换——利用Z变换的定义，借助Z变换的性质，或采用幂级数展开法 320

·逆Z变换的确定——围线积分法（留数法），部分分式展开法，幂级数展开法（长除法） 320

·掌握Z变换的主要性质，特别是位移性和卷积定理 320

·利用Z变换解差分方程 320

·由连续信号的拉氏变换求离散（抽样）信号的Z变换；s平面与z平面的映象关系 320

·离散系统的系统函数、单位样值（冲激）响应及频率响应（意义、特点及求法） 320

·离散系统的构成 320

例题（15） 320

·系统的可控性与可观性的检查 320

习题（29） 377

公式摘要 386

第九章系统的状态变量分析法 386

例题与习题要点 389

·由系统的方块图或电路图画出对应的信号流图 389

·由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函数 389

·根据系统的微分方程或差分方程、系统的方框图或系统的信号流图编写系统的状态方程 389

·根据系统的状态方程求系统的转移函数及系统的输入——输出微分方程（或差分方程） 389

·根据状态方程中的A矩阵求状态转移矩阵φ(t)=eAt，或根据φ（t）求A矩阵 389

·连续系统和离散系统状态方程的时域解法和变换域解法 389

·状态方程的线性变换及对角化 389

例题（10） 389

习题（25） 418

习题答案 431

参考书 492