惯性测试设备原理与设计PDF电子书下载

机械篇 3

第一章 绪论 3

第一节 惯性导航与惯导测试设备 3

第二节 惯性仪表及系统测试专用设备 4

第三节 惯导测试设备发展现状 11

第四节 惯导测试设备的研究与展望 12

第二章 支承部件刚度 16

第一节 轴的刚度 16

第二节 框架刚度 23

第三节 螺栓联接刚度 25

第三章 液体静压轴承 28

第一节 概述 28

第二节 液体静压轴承工作原理 28

第三节 定压供油系统节流器结构形式 30

第四节 定量供油系统恒流调压元件结构 38

第五节 静压轴承结构 40

第六节 定压供油径向静压轴承设计计算 45

第七节 推力静压轴承设计计算 65

第八节 静压轴承系统功率消耗及温升 69

第九节 液体静压轴承供油系统结构 70

第十节 液体静压轴承动态特性 71

第四章 空气静压轴承 87

第一节 概述 87

第二节 气体静压润滑原理 89

第三节 气体静压轴承设计 101

第四节 气体静压轴承的稳定性 111

第五节 空气静压轴承供气系统 117

第五章 滚动轴承 121

第一节 滚动轴承的几何参数 121

第二节 滚动轴承的运动学 126

第三节 滚动轴承接触应力及弹性变形 133

第四节 滚动轴承中的载荷分布 138

第五节 滚动轴承的刚度 141

第六节 滚动轴承的磨擦力矩 147

第七节 滚动轴承的选择计算 151

第八节 密珠轴承设计计算 157

第六章 辅助部件 161

第一节 夹紧微调机构 161

第二节 测试设备调平机构 164

第三节 测试设备平衡机构 165

电控篇 169

第七章 惯性导航测试设备综合测试技术 169

第一节 转台轴系回转精度测试技术 169

第二节 电气测角精度检测技术 176

第三节 正交轴系间相邻轴线垂直度的测试技术 181

第四节 多轴系统轴间相交度的测试技术 186

第五节 转台的速率精度测试技术 189

第八章 转台控制指令给定系统 192

第一节 总线简介 193

第二节 小键盘给定模块 197

第三节 计算机远地控制模块 202

第一节 感应同步器运行方式及误差分析 208

第九章 转台角位置测量系统 208

第二节 各种运行方式的变换误差分析 216

第三节 双相正余弦激磁电源的设计 226

第四节 感应同步器角位置编码系统 234

第五节 双通道测角系统中的粗精耦合问题 243

第六节 感应同步器测角系统的误差调整与补偿 251

第七节 定角计时功能的设计 255

第十章 转台控制系统 257

第一节 概述 257

第二节 转台控制系统的传递函数 258

第三节 控制系统电路 264

第十一章 惯导测试设备的应用 273

第一节 概述 273

第二节 惯性仪表误差数学模型 274

第三节 陀螺仪测试技术 277

第四节 加速度计测试技术 289

主要参考文献 294