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第一章 绪论 1

1.1 计算机控制系统概述 1

1.2 计算机控制系统的分类 4

1.3 计算机控制理论 7

1.4 计算机控制系统的发展 8

第二章 计算机控制系统的过程通道与接口 11

2.1 过程通道与接口 11

2.2 信号采样与保持 34

2.3 信号的数字化过程 45

2.4 数字虑波 49

习题 50

第三章 计算机控制系统的数学描述与分析 52

3.1 差分方程 52

3.2 z变换理论 54

3.3 脉冲传递函数 60

3.4 线性离散系统的稳定性 62

3.5 线性离散系统的动态特性 68

3.6 线性离散系统的稳态误差分析 71

习题 73

第四章 数字控制器的模拟化设计方法 74

4.1 概述 74

4.2 模拟控制器与数字控制器的转换 77

4.3 数字PID控制器的设计 83

4.4 数字PID控制器算法的改进 86

4.5 数字PID控制器的参数整定 93

4.6 设计举例 97

习题 99

5.1 最小拍控制系统设计 100

第五章 数字控制器的直接设计方法 100

5.2 纯滞后对象的控制算法 110

5.3 数字控制器的根轨迹设计法 115

5.4 数字控制器的频域设计法 118

习题 124

第六章 数字控制器的状态空间设计方法 126

6.1 线性离散系统的状态空间描述 126

6.2 线性离散系统的能控性和能观性 127

6.3 状态反馈设计法 132

6.4 输出反馈设计法 136

6.5 状态观测器设计 137

6.6 离散二次型最优设计法 143

习题 147

7.1 计算机控制系统的设计步骤 149

第七章 计算机控制系统设计 149

7.2 汽车安全性能自动检测系统 155

7.3 双闭环直流数字调速系统 158

7.4 电阻炉温度控制系统 164

7.5 数字程序控制系统 168

习题 176

第八章 计算机控制系统的可靠性 178

8.1 概述 178

8.2 干扰的来源 179

8.3 电源与供电系统的抗干扰措施 180

8.4 接口与过程通道的抗干扰措施 183

8.5 冗余技术 186

8.6 故障诊断技术 190

8.7 软件可靠性技术 194

习题 196

参考资料 197